امروزه ربات ها در زندگی انسان در بخش های مختلفی مورداستفاده قرار می گیرند. ربات های دوپا به دلیل شباهت ظاهری به انسان در بین دیگر ربات ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. ربات های دوپا در راه رفتن و دویدن دینامیکی با استفاده از واژگونی خود دارای بازدهی بالاتر نسبت به ربات هایی است که گام های متناوب حرکت آنها به صورت استاتیکی انجام می پذیرد. بدون شک در شرایط موردنیاز ربات باید قادر به دویدن ب...

چکیده: پسته‏ی خوراکی (Pistacia vera L.) از گونه‏های مهم سرده‏ی Pistacia L. و تیره‏ی Anacardiaceae است. به هدف توسعه‏ی دانش در مورد این گونه‏ی ارزشمند، ویژگی‏های ریخت‏شناسی و تشریحی گل نر، مراحل تکوین بساک و دانه‏ی گرده‏ی آن با روش‌های سلول‏بافت‌شناسی مانند تهیه‏ی برش و مشاهده با میکروسکوپ‏های نوری و الکترونی بررسی شد. نتایج نشان داد که گل‌های نر در گل‏آذین خوشه و دارای 6-4 پرچم، 2 یا 3 کاسبرگ و...

این پژوهش ، در راستای نظریه شخصیتی گری، نقش فعالیت سیستم های مغزی ˆ رفتاری را در تعدیل ارتباط وقایع زندگی و کنش وری سیستم ایمنی ترشحی مورد بررسی قرار می دهد. از میان یک گروه 211 نفری که پرسشنامه شخصیتی گری - ویلسون را تکمیل کرده بودند، 39 نفر بر اساس نمره های انتهایی توزیع (در ابعاد سیستم های فعال ساز رفتاری و جنگ ˆ گریز) انتخاب شدند. این گروه به مدت یک هفته، هر شب رویدادهای خوشایند و ناخوشایند...

پانکراس از بخش‌های اگزوکرین و اندوکرین تشکیل شده است که به ترتیب آنزیم‌های گوارشی و هورمون‌هایی پپتیدی را ترشح می‌کنند. با این که این دو قسمت در داخل غده با هم بوده ولی از نظر ساختار بافتی و عملکردی با هم بسیار متفاوت می‌باشند.در این تحقیق از پانکراس پانزده حیوان بالغ (هر گونه 5 عدد) استفاده شد. پس از تشریح حیوانات، پانکراس هر نمونه از محوطه بطنی خارج گردید و نمونه‌گیری آز آن صورت گرفت. نمونه‌ه...

در این پایان نامه کنترل تطبیقی فازی-عصبی نوع دوم جهت سیستم های غیرخطی بررسی شده است. ابتدا مطالبی درمورد پیشینه تاریخی، مزیت ها و اشکالات حل نشده در زمینه کنترل فازی تطبیقی بیان شده، سپس به صورت کلی کار های انجام شده در این زمینه بر اساس روش به کار رفته و نوع سیستم غیرخطی طبقه بندی شده است. در ادامه حالت پیشرفته ای از کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، ارائه شده است که از سیستم های فازی-عصبی نوع دوم ...

گیاه غازایاقی (Falcaria vulgaris) یکی از گیاهان مرتعی، یکساله و پایا از تیرة Apiaceae (چتریان)است که در طب سنتی ایران، گیاهی با خواص دارویی شناخته می‌شود. در پژوهش حاضر مراحل تشکیل گل و اجزای آن درگیاه غاز ایاقی بررسی شدند. گل‌ها و غنچه‌ها در مراحل مختلف نمو برداشت شدند و در FAA تثبیت و سپس در الکل 70 درصد نگه‌داری شدند. نمونه‌ها پس ازآماده‌شدن و قالب‌گیری در پارافین، با میکروتوم برش‌گیری و با ...

* مسئول مکاتبات، پست الکترونیکی: [email protected] 1 - دانشجوی کارشناسی ارشد نماتد شناسی گروه گیاه پزشکی، دانشگاه یاسوج 2- دانشیار نماتد شناسی گروه گیاه پزشکی، دانشگاه یاسوج 3- استاد نماتدشناسی بخش گیاهپزشکی، دانشگاه شیراز   در نمونه برداری از مناطق مختلف کشت درختان سیب شهرستان های بویراحمد و دنا در فصول بهار و تابستان 1391 و 1392، گونه ای از جنس tylenchus به دست آمد که با بررس...

در بیشتر موارد مشاهده شده است که مقادیر پارامترهای آماری با گشتاورهای داده­های مشاهداتی هم­خوانی ندارد. در مطالعه حاضر، داده­های حجم کمبود آب در دوره­های خشکی­ برای 9 رودخانه از حوضه­های غرب دریاچه ارومیه، تا تداوم 60 روزه، از داده­های دبی روزانه محاسبه و مورد تحلیل فراوانی قرار گرفت. به منظور برآورد احتمال خشک سالی هیدرولوژیکی در این حوضه­ها، 12 توزیع آماری رایج مورد آزمون قرار گرفتند. با استف...

یکی از پاتوژن‌های مهم ایجاد‌کننده کولیت هموراژیک و نشانگان همولیتیک اورمیک در انسان باکتری اشرشیاکلی هموراژیک سویه O157H7 می‌باشد. دام‌ها اصلی‌ترین مخزن این باکتری می‌باشند. دو فاکتور پروتئینی با اهمیت در کلونیزاسیون باکتری در اپیتلیوم روده EspA و Intimin هستند که باعث ایجاد آسیب‌های تخریبی به‌واسطه اتصال می‌گردند. این پروتئین‌ها توسط جزایر بیماری‌زایی LEE (Locus of Enterocyte Effacement) کد می...