پیش زمینه و هدف: خواب فرآیندی بهبود بخش برای سیستم ایمنی است. موقعیت های زیادی وجود دارد که قبل از فعالیت ورزشی، ورزشکار دچار اختلال در خواب می شود. با این حال، تأثیر محرومیت از خواب بر روی پارامترهای سیستم ایمنی در پاسخ به ورزش هنوز نامعلوم است. هدف مطالعه حاضر بررسی اثر محرومیت از خواب بر غلظت igg سرم در پاسخ به فعالیت هوازی بود.مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی 10 نفر از دانشجویان تربی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین رضایت اعضاء هیأت علمی از سیستم پژوهشی دانشگاه با انگیزه پژوهشی آنان صورت گرفت. روش پژوهش توصیفی ، از نوع همبستگی و جامعه آماری شامل اعضای هیأت علمی دانشگاه های آزاد، تربیت معلم و علوم پزشکی سبزوار بود. از بین 194 نفر عضو هیأت علمی رسمی و پیمانی بر اساس فرمول کوکران 122 نفر به عنوان نمونه آماری انتخاب گردید. پرسشنامه محقق ساخته سنجش رضایت اعضاء هیأت علمی از سیست...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

از دیر باز مسأله مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌ها خصوصاً در سیستم‌های پیچیده با دینامیک بالا همراه با نویز و عدم قطعیت در شناخت رفتار سیستم‌ها و تصمیم‌گیری بسیار با اهمیت بوده و هست. این مقاله نشان می‌دهد که سیستم‌های عصبی- فازی می‌توانند برای مدل‌سازی طراحی آرایه‌های خورشیدی زیرسیستم تأمین توان الکتریکی ماهواره‌های سنجش از دور در فاز طراحی مفهومی به‌طور مؤثری مورد استفاده قرار گیرند. در طراحی مدل سیست...

Considering the vast amount of existing written information and the shortage of time, optimal summarization of books, articles, news reports, etc. on the Web is a major concern of researchers. In this paper, we propose a new approach for Persian single-document Summarization based on several linguistic features of text. In our approach after extracting the linguistic features for each sentence,...

شناسایی ساختمان­ها از موضوعات مورد علاقه در فتوگرامتری و سنجش از دور است که می­تواند در مدل­سازی­ سه­بعدی شهر­ها مورد استفاده قرار گیرد. هدف از این تحقیق، شناسایی ساختمان­ها با استفاده از ابر نقطه لیزر اسکنر هوایی (LiDAR) برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی می­باشد. در این­ راستا، حذف نویز و داده­های اشتباه همواره به عنوان یکی از چالش­های استفاده از ابر نقطه داده لیدار مطرح می­باشد. لذا، در روش...

کشف، به اشتراک گذاری، تلفیق و بکارگیری بموقع اطلاعات مکانی چالشهای اساسی در حوزه ی واکنشهای اضطراری و مدیریت بحران است. بدلیل ماهیت توزیع یافته ی منابع پردازشی و داده ها در مدیریت بحران، استفاده از معماری سرویس مبنا با بهره مندی از زنجیره ی سرویس ها راهکاری بهینه، انعطاف پذیر و مطمئن برای مقابله با انواع موقعیت های بحرانی است. دستورالعمل استاندارد Web Processing Service (WPS) پردازش داده های مک...

محدودیت منابع انرژی فسیلی در کنار پتانسیل بالای آلایندگی، جایگزینی آن­ها با منابع پاک و تجدید پذیر را ضروری نموده است.  امروزه سهم این گروه از منابع در سیستم تأمین انرژی جهان رو به افزایش است. در این ارتباط، می­توان با الهام از طبیعت فناوری نوینی برای استفاده از گیاهان جهت تولید برق توسعه داد که در آینده نزدیک توان تولید انرژی پاک از نور خورشید با استفاده از سیستم­های زنده گیاهی و فرآیند فتوسنت...