سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله‏، یک ساختار 10 تایی از شتاب ...

در این تحقیق، شبیه­سازی بهره­برداری از سیستم مخازن سری برق­آبی توسط مدل modsim همراه با اعمال کنترل بر اعتمادپذیری تأمین بده انرژی مورد توجه قرار گرفته است. modsim به عنوان یک مدل تخصیص منابع آب حوضه­ای به خودی خود قادر به تنظیم سطح تولید انرژی در هر ماه و به عبارتی تعریف نیاز انرژی برق­آبی نیست. در مدل اصلاح شده برق­آبی modsim (modsimp) پیشنهادی با حل تکراری الگوریتم­های بهینه­سازی شبکه جریان ...

    طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و یا شبکه‌های توزیع و تولید برق، سیستمهای مکانیکی که ازکارافتادگی یکی از قطعات آنها باعث ازکارافتادگی کل سیستم می‌شود و حتی سیستمهای تولید سلولی که در آنها ماشینها بصورت سری با هم مرتبط هستند از لحاظ میزان قابلیت اطمینان اهمیت زیادی دارند. تاکنون عمده‌ترین راهکارهای ارائه شده برای بهبود قابلیت اطمینان اینگونه سیستمها، تأکید بر افزایش قابلیت اطمینان ذاتی ه...

پژوهش حاضر به تبیین ارتباط ممکن بین استقرار سیستمهای مدیریت دانش و بهبود مربوطه در سطح کلی تعالی سازمانی در یکی از ادارات بخش عمومی، اداره تعاون، کار و رفاه اجتماعی استان تهران، می پردازد. این مطالعه به عنوان یک تحقیق تجربی بر مبنای یک طرح توصیفی ـ همبستگی اجراء گردید. جامعه آماری را رؤسای ادارات، معاونین، کارشناسان اداره تعاون استان تهران تشکیل می دادند که از میان آنها 384 نفر با استفاده از رو...

پیش ینی پارامترهای باد، برای استفاده بهینه از سیستمهای تبدیل انرژی بادی ضروری است. در این مقاله، با استفاده از روش های آماری، مدل جدیدی برای پیشبینی سرعت و جهت باد ارائه شده است. پیش از این، ایدههای مشابهی، قبلا برای به دست آوردن چرخههای حرکت اتوموبیلها و الگوی آب و هوایی ارائه شدهاند. روش ارائه شده در این مقاله، قابل استفاده در مطالعات طراحی و شبیهسازی توربینهای بادی و به طور کلی سیستمهای تبدی...

قاب خرجینی یکی از سیستمهای سازه‌ای رایج در کشور می باشد و تحقیقات متعدد مبین نیازمندی این سیستم به مقاوم سازی لرزه‌ای است. در این مقاله نوع خاصی از میراگرهای هیسترزیس تحت عنوان مهاربندهای کمانش ناپذیر، مورد توجه قرار گرفته و سعی شده است تا رفتار این میراگر و سیستمهای دارای آن و همچنین فرایند طراحی آنها بررسی گردد. در نهایت با استفاده از این نوع میراگر یک قاب خرجینی نیازمند به تقویت لرزه‌ای مقاو...

مدل‌سازی یکی از فنون ذهنی بشر است که نه­تنها برای اهداف علمی، بلکه برای انجام امور روزمره بشر به­ دفعات مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش دانشجویان با­توجه­به دانش سازه­ای به آزمون آموخته­ها و تجربیات خود می­پردازند و آشنایی با ساختارها و سیستمهای ساختمانی به­صورت عملی و تجربی از مهم­ترین ویژگیهای این سیستم است. در این پژوهش سعی بر آن است تا با استفاده از مدل یادگیری بلوم...

عبارت کنترل آشوب عموماً به زمینه ای در مطالعات علمی اشاره دارد که واسط بین تئوری کنترل و تئوری دینامیک سیستمها بوده و به مطالعه روش کنترل سیستمهای معین می پردازد که دارای رفتارنامنظم و آشوبگرانه باشند. تعاریف ریاضی متفاوتی از آشوب بیان شده است اما همگی آنها در واقع بیشتر بیان کننده حساسیت بیش از حد سیستم (super sensitivity) نسبت به شرایط اولیه می باشند و می گویند که مسیرهای حالت سیستم در مسافت ک...

مشارکت کلید اصلی رسیدن به موفقیت در سیستم های طبیعی و مصنوعی به شمار می رود و از این رو مشارکت در سیستم های چندعامله به منظور رسیدن به راه حل های بهتر ضروری به نظر می رسد. انتظار می رود که یادگیری مشارکتی چندعامله در مقایسه با یادگیری مستقل عامل ها، به دلیل دارا بودن دانش و منابع اطلاعاتی بیشتر به نتایج بهتری از نظر کیفی و سرعت یادگیری دست یابد. استفاده از استراتژی های مشارکت بهتر منجر به افزای...

مرجع اصلی این پایان نامه مقاله ای است تحت عنوان، آشوب و خاصیت سایه زنی [ 22 ] که توسط ماژور و کاسیلنیک در سال 2007 نوشته شده است. همان گونه که از عنوان این مقاله برمی آید هدف اصلی، بررسی سیستمهای دینامیکی آشوبناک و مقایسه آنها با سیستمهای دینامیکی است که دارای خاصیت سایه زنی هستند. در فصل اول ابتدا مفهوم سیستمهای دینامیکی را از دیدگاههای مختلف تبیین میکنیم. سپسبه رده بندی سیستمهای دینامیکی...