با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

در این تحقیق، ثابت تشکیل کمپلکسهای اسید آمینهی سیستئین با یونهای فلزی،zn(ii) )،cu(iiوcd)ii ce)iiiبه روش پتانسیومتری تعیین شد. محاسبات توسط نرم افزارgrc betaکه تعیین شد. به منظور بررسی اثر دما، آزمایشات در پنج دمای مختلف 15و20و25و35و45 انجام شد. همچنین برای بررسی اثر حلال بر ثابت تشکیل کمپلکسهای این - اسید آمینه با یونهای فلزی ذکر شده، آزمایشات در مخلوط آب- دیاکسان با نسبتهای حجمی (50-50)،(...

چکیده ندارد.

طراحی سکوهای دریایی برای تولید نفت و گاز، در برگیرنده مسائل فنی بسیاری است که باید به دقت مورد مطالعه قرار گیرند. چنین سازه هایی در معرض نیروهای ناشی از باد، جریانهای دریایی و امواج قرار دارند، که این نیروها با توجه به عمق آب، شکل سکو و درجات آزادی مختلف سکو محاسبه می شوند. در این رساله تلاش شده است تا نیروی امواج حاصله در اطراف استوانه دایره ای عمودی پیش بینی و مدلسازی عددی شود. به منظور تع...

جدایش یون ها از پساب ها و محیط هایی مانند هیدرومتالورژی در سال های اخیر چالش اساسی در روند توسعه فلوتاسیون یونی بوده است. مطالعه های محدودی در زمینه سینتیک حذف یون های فلزی به وسیله فلوتاسیون یونی انجام شده است؛ بنابراین در این مطالعه، مدل جدیدی با روش برنامه ریزی بیان ژن (GEP) برای پیش‌بینی ثابت سینتیکی حذف یون های روی از پساب سنتزی با کلکتور سدیم دودسیل سولفات ارائه شده است. کارآیی فلوتاسیون ...

کمپلکس جدید "2 و'2- بی‌پیریدین‌هگزیل‌گلایسیناتوپالادیم (II) نیترات" از واکنش دی‌آکو 2 و'2- بی‌پیریدین‌پالادیوم (II) نیترات با محلول نمک سدیم هگزیل گلایسینات سنتز شد. این کمپلکس با روش‌های رسانایی‌سنجی، تجزیه عنصری و روش‌های طیف ‌سنجی UV-Vis،FT-IR و 1HNMR شناسایی شد. برهم‌کنش این کمپلکس با پروتئین سرم آلبومین گاوی با روش‌های طیف ‌سنجی UV-Vis در دو دمای 310 و 320 کلوین و همچنین، کالوریمتری در دما...

 در سال‌های اخیر، با توجه به گسترش صنعت برق و الکترونیک، تقاضا برای مواد با ثابت دی‌الکتریک زیاد به‌شدت رو به افزایش است. در کاربردهای عملی، این مواد عمدتاً به شکل کامپوزیت‌های پلیمری حاوی انواع پرکننده‌های سرامیکی و رسانای فلزی و غیرفلزی طراحی و استفاده می‌شوند. هر گونه‌ای از این پرکننده‌ها با سازوکار مشخصی خواص دی‌الکتریک کامپوزیت نهایی را بهبود می‌دهند. در این میان، استفاده از ذرات سرامیکی رو...

اخیرا ثابت شده است که قارچ Fusarium oxysporum توانایی دارد تا نانوذرات فلزی را از طریق ترشح پروتئین­های خاص به داخل محیط رشد خود، تولید کند. بنابراین، به منظور درک بیشتر چگونگی رشد و تولید پروتئین و همچنین فرایند بیوسنتز نانوذرات توسط این میکروارگانیسم، کشت آن انجام و سینتیک رشد سلول، مصرف پیش ماده و تولید پروتئین، به ترتیب با استفاده از معادلات لگاریتمی و Luedeking-Piret مدلسازی شد. همچنین، ان...

سکوهای دریایی به عنوان سازه های استراتژیک کشورهای نفت خیز در حال توسعه، از جمله سازه هایی هستند که می بایست در مقابل نیروهای محیطی از جمله بارهای ناشی از امواج، زلزله، پایداری و مقاومت کافی داشته باشند. با پیشرفت علوم مرتبط به رایانه، امروزه مدلسازی عددی سازه ها و همچنین بارهای محیطی میسر گشته است و می توان رفتار هرگونه سیستم سازه ای را با دقت کافی مدلسازی نمود اما همواره این پرسش مطرح بوده است...