هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می ...

در سنتز الکتروشیمیایی فرات سدیم با گذشت زمان به دلیل رویین شدن سطح و تجزیه فرات سدیم، فازهای جدیدی تشکیل شده و محدوده توزیع ذرات سنتز شده تغییر می‌کند. در این پژوهش با استفاده از الگوهای پراش پرتو ایکس (XRD)، تست‌های زتاسایزر، تصاویر میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) و آزمون طیف‌نگاری پراکندگی انرژی (EDS/SEM) بررسی تغییرات اندازه ذرات، مورفولوژی و خلوص ذرات، فازهای تشکیل شده و ارتباط آنها با یکدیگ...

در این تحقیق اکسید روی (zno) به عنوان کاتالیست با هدف افزایش سطح ویژه روی پایه آلومینا-سیلیکا (al2o3-sio2) با استفاده از واکنش همزمان نیترات روی (zn(no3)2.6h2o)، تترااتیل اورتوسیلیکات (teos) و نیترات آلومینیوم (al(no3)3.9h2o) به روش سل- ژل سنتز شد. کامپوزیت های مورد نظر با درصد وزنی 40،30،50، 70 و100 نسبت به اکسید روی و با نسبت در صد وزنی مساوی از آلومینا به سیلیکا سنتز شد. ساختار کامپوزیت های ...

لایه نازک اکسید روی به روش سل- ژل روی بستر شیشهای سنتز شد. ساختار بلوری و ریخت شناسی سطح با استفاده از تفرق سنجی اشعه ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی روبشی(sem) مورد مطالعه قرارگرفت. اندازه ذرات بلوری تشکیل شده روی سطح بر اساس معادله شرر (scherrer) و نرم افزار x'pert highscor محاسبه شد که در حدود 30nm برآورد گردید. با استفاده از پوشش سنتز شده، حسگر گازی اکسید فلزی تهیه شد و حساسیت حسگر ساخ...

در این مقاله سنتز دومرحله‌ای نانوساختارهای ZnO/Cu2O به روش ترکیبی نمک مذاب و فرآیند هیدروترمال گزارش شده است. در ابتدا ساختارهای نانومقیاس اکسید روی به روش نمک مذاب تهیه شد. برای سنتز اکسید روی، واکنش کلرید روی و هیدروکسید سدیم-پتاسیم در بالاتر از دمای یوتکتیک آن (oC 200) روی داد. بررسی‌های فازی نشان می‌دهند که ماده تولید شده نیازی به عملیات حرارتی تکمیلی ندارد. با تغییر عوامل موثر بر واکنش، مو...

دی‌بورید زیرکونیم (ZrB2) خواص منحصر به فردی دارد و به همین علت به عنوان ماده‌ای با کاربردهای حساس در هوافضا مانند پروازهای مافوق صوت و یا سیستم‌های پیشرانه موشک شناخته شده است. سینتر این ماده به علت پیوندهای کوالانت قوی و نفوذ در خود پایین مشکل است و نیاز به دماهای بالا و فشار خارجی دارد که سنتز پودرهای نانو می‏‎تواند منجر به بهبود تراکم این ماده شود. روش‏های سنتز بسیاری برای تولید نانو پودرهای...

کمپلکس‌های رنگی مس‌ (II)و کبالت‌(II) با لیگاند دی‌پیکولینیک اسید با به‌کارگیری روشی جدید و ساده با استفاده از اسیدآمینه L-لیزین سنتز شدند. شناسایی، مطالعات ساختاری و رنگ‌سنجی کمپلکس‌های سنتز شده با کمک تکنیک‌های پراش پرتو X تک بلور، آنالیز عنصری، رنگ‌سنجی، آنالیز حرارتی و طیف‌بینی‌هایFT-IR ، UV-Vis و انعکاسی انجام شد. نتایج نشان می‌دهد که کمپلکس مس‌(II)، ساختار پلیمری از زنجیره‌های زیگزاگ مانند...

هدف از این کار سنتز نانو ذرات پلی آنیلین با رسانایی بالا با استفاده از پلیمریزه شدن اکسایشی شیمیایی تحت امواج فراصوت است. پلیمریزه شدن آنیلین با افزایش آمونیم پراکسی دی سولفات به عنوان آغازگر در محیط آبی تحت گاز بی اثر ازت و امواج فراصوت انجام می گیرد. پارامترهای مختلفی چون زمان واکنش، غلظت اکسیدانت، غلظت کلریدریک اسید و وجود گاز بی اثر دراین سنتز بررسی شد. نتیجه های ما نشان داد که رسانایی پلی ...

در این رساله مسئله ی درک صحنه ی دو بعدی مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد. هدف اصلی در درک صحنه ساخت ماشینی است که قادر باشد همانند انسان ببیند و اصول کلی و موقعیت فعلی تصویر را دریابد. درک صحنه ی دو بعدی شامل دو هدف مهم شناسایی شی و بخش بندی معنایی تصویر می باشد. با بررسی روش های ارائه شده در شناسایی شی و بخش بندی معنایی تصویر، می توان به این نتیجه رسید که جهت اصلی تمامی روش های ارائه شده در سال...

در این پژوهش کاربید سه گانه Ti2AlC با استفاده از مخلوط پودرهای Ti، Al و C به روش سنتز خود احتراقی دما بالا تولید گردید. به‌منظور بررسی تاثیر متغیرهای درصد مولی و نوع منبع کربن در میزان سنتز نانوساختار Ti2AlC از دو ترکیب C5/0:Al2:Ti2 و C1:Al2:Ti2 و از سه منبع کربن گرافیت، کربن فعال و کربن سیاه استفاده شد. پس از آن که پودرها با نسبت های مورد نظر مخلوط شدند، تحت فرایند SHS  قرار گرفتند. در ادامه ب...