نتایج جستجو برای: سلولهای تولیدی رباتیک

تعداد نتایج: 17593  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک 1392

تعداد سلولهای میتوزی در تصاویر هیستوپاتولوژی سرطان سینه به عنوان یکی از سه فاکتور مهم برای درجه بندی این سرطان می باشد. در این پایان نامه روشی اتوماتیک برای کمک به پاتولوژیست در تشخیص و شمارش سلولهای میتوزی ارائه شده است. در فرآیند تشخیص میتوزها در تصاویر هیستوپاتولوژی سرطان سینه دو چالش اساسی وجود دارد که یکی تنوع و گوناگونی زیاد در ساختار سلولهای میتوزی و دیگری وجود تعداد زیادی کاندیدا برای س...

ژورنال: :پژوهش در پزشکی 0
بهروز شفقی shafaghi b گروه پاتولوژی، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی معصومه فلاحیان falahian m گروه زنان و زایمان، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی مهران قاضی مقدم ghazi moghaddam m دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی

تومورهای تخمدان از نوع سلولهای ترانزیشنال نسبتاً نادر هستند ولی توام بودن سرطان مثانه وتخمدان، از نوع ترانزیشنال بسیار نادرتر می باشد. در متون پزشکی سه مورد سرطان توام مثانه و تخمدان از نوع ترانزیشنال گزارش شده است گرچه اولیه یا ثانویه بودن سرطان تخمدان جای بحث و تردید دارد.   بیماری که معرفی می شود خانم هفتاد و هشت ساله ای است که دوازده سال قبل مبتلا به سرطان مثانه از نوع ترانزیشنال بوده است و ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - پژوهشگاه ملی مهندسی ژنتیک وزیست فناوری 1388

آرتمیا یک خرچنگ دریایی متعلق به آب های شور می باشد که بیشترین توانایی تحمل استرس را در بین موجودات چند سلولی دارا می باشد.آرتمیا به شرایطی مانند شوری بسیار زیاد آب , کاهش فشار اکسیژن و دماهای بالا مقاوم می باشد . ناپلوئی ( آرتمیای تازه از تخم درآمده ) به علت خصوصیات تغذیه ای که دارد مواد غذایی مناسبی برای محیط های آبی فراهم می آورد و همچنین این موجود درایران به طور سنتی مورد مصرف دارویی قرار می...

ژورنال: :caspian journal of dental research 0
علی دودانی ali dodani babol,iran.بابل،ایران. سپیده سیادتی sepideh siadati babol,iran.بابل،ایران. جهانشاه صالحی نژاد jahanshah salehinejad mashhad,iran.مشهد،ایران. کریم الله حاجیان karimollah hajian-tilaki babol,iran.بابل،ایران. حمید عباس زاده بیدختی hamid abbaszadeh babol,iran.بابل،ایران.

مقدمه: تمایز فیبروبلاست به میوفیبروبلاست یک رویداد اولیه و بسیار مهم در ایجاد تومور است. میوفیبروبلاست ها پروتئینازهایی تولید میکنند که تهاجم را در کانسر ها تحریک می کنند. بدلیل پتانسیل بدخیمی بیشتر کارسینوم سلول سنگفرشی دهان (oscc) نسبت به کارسینوم سلول سنگفرشی پوست (cscc)، هدف از این مطالعه مقایسه میوفیبروبلاست بین oscc و cscc  است تا دریابیم که آیا میوفیبروبلاست می توانند به پتانسیل بدخیم بی...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2015
محمد مهدی فاتح حسین اسراری سعید خراشادی زاده

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده کشاورزی 1391

هدف از این تحقیق، برآورد رابطه بین نمره سلول های بدنی و صفات تولیدی (تولید شیر، تولید چربی و تولید پروتئین) و همبستگی بین نمره سلول های بدنی و صفات تولیدی شیر در گاوهای هلشتاین ایران است. رکوردهای 305 روز صفات تولیدی شیر و شمار سلول های بدنی که توسط مرکز اصلاح نژاد دام کشور بین سالهای 1373 تا 1389 جمع آوری شده بود مورد استفاده قرار گرفت. برای نرمال کردن توزیع رکوردهای روز آزمون، شمار سلول های ب...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2014
محمد مهدی فاتح سید محمد احمدی

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

ژورنال: :مجله دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران 0
فهیمه اسدی آملی f asadi amoly هایده حائری h haery

استفاده از خون بندناف بعنوان یک منبع جایگزین سلولهای مغز استخوان در حال حاضر مطرح می باشد. خون بندناف بعنوان منبع مناسب سلولهای ریشه ای خونساز که به آسانی در دسترسند و احتمال آلودگی آن به ویروس های نهفته بسیار نادر می باشد، در نظر گرفته شده است. از طرف دیگر، جمع آوری خون بندناف بدون عارضه و خطر برای فرد دهنده می باشد و احتیاجی به بیهوشی عمومی و یا تزریق خون ندارد. افزایش خطر بروز واکنش پیوند عل...

ژورنال: :annals of military and health science research 0
محمد فرهادی شاهرخ فرزام پور احسان فیاض زاده

سابقه و هدف: پیشرفتهای سریع اخیر در طب ترمیمی و درمان با سلولهای بنیادی افقهای جدیدی را همراه با نتایج امیدبخش در بهبودی بیماریهایی که تا پیش از این لاعلاج خوانده می شدند گشوده است. استفاده از سلولهای بنیادی به خاطر قدرت بالای تکثیر و تمایز آنها به سلولهای اختصاصی انواع بافتهای بدن تاکنون در درمان بیماریهای مختلفی از جمله امراض خونی، قلبی و عروقی، استخوانی، پوستی، عصبی و دیابت مورد توجه قرار گر...

اختر توسلی, علی‌اصغر معصومی فریبا بابایی منیژه پاکروان,

Salix بزرگترین جنس خانواده (Salicaceae) می‌باشد.در این مطالعه ویژگی‌های اپیدرم و ساختار تشریحی برگ شش‌گونه از سه بخشه مختلف Salix مورد بررسی قرار گرفت.نمونه‌ها از کرج (مؤسسه تحقیقاتی البرز) جمع‌آوری شدند.این صفات شامل:شکل و الگوی آنتی‌کلینال سلولهای اپیدرم تحتانی، نوع، اندازه و تراکم روزنه، نوع مزوفیل، تعداد لایه‌های پارانشیم نردبانی و شکل سلولهای آن، نوع و پراکنش بلور، تعداد و شکل سلولهای لایه...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید