جوشکاری به عنوان یکی از مهمترین روش های ساخت در شناورها مطرح است. از طرفی در پروسه های جوشکاری, در حین گرم و سرد شدن, تنش های حرارتی در فلز جوش و مناطق نزدیک به آن سبب به وجود آمدن نیروهای داخلی می شوند که عامل ایجاد خمش, کمانش و پیچش در قطعه است. به این تغییر و جابجائی پیچیدگی می گویند. برای حل مشکل پیچیدگی قطعات جوشکاری سه بحث مطرح می شود، اول بهبود روش های جوشکاری و ساخت جهت پیشگیری از اعوجا...

یکی از مشکلات عمومی سازمان های کشور، اعم از بخش عمومی یا خصوصی، پایین بودن سطح عملکرد و تعهد است. در این مقاله ضمن آشنایی با رویکرد وظیفه ای در رهبری، چگونگی استفاده از آن برای افزایش عملکرد و تعهد مورد بررسی قرار می گیرد. رهبر برخوردار از بعد وظیفه ای از ساختار های موجود در درون سازمان بزرگ تر برای ترغیب افراد به انجام وظایف مهم و متعهد نمودن آنان به اهداف سازمانی استفاده می کند. برای آشنایی ب...

مقدمه: ناراحتی های عضلانی- اسکلتی بخش عمده ای از بیماری های شغلی را به خود اختصاص می دهند. هدف از تحقیق حاضر، ارزیابی ارگونومیکی خطر ابتلا به اختلالات عضلانی- اسکلتی معلمان به روش ارزیابی سریع مواجهه (quick exposure check یا qec) و بررسی تأثیر 8 هفته تمرینات اصلاحی منتخب و مداخلات ارگونومی شغلی بر میزان مواجهه آن ها بود. مواد و روش ها: در این مطالعه از پرسش نامه nordic و روش ارزیابی سریع مواجهه...

امروزه حسن نیت به عنوان یک مفهوم اخلاقی – حقوقی وارد قلمرو حقوق قراردادها شده است. قرارداد بیمه به عنوان مصداق بارز قراردادهای مبتنی بر حسن نیت کامل شناخته می شود. هرچند که موضع کشورهای مختلف در مورد تحمیل وظیفه ارائه اطلاعات به عنوان یک قاعده عام حقوق قرادادها یکسان نیست ولی همه سیستم های حقوقی در رابطه با اعمال این قاعده در عقد بیمه اتفاق نظر دارند. تعهد به ارائه اطلاعات در عقد بیمه به مثابه ...

در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

پژوهش حاضر با هدف شناخت رابطه ساختاری ویژگی های شخصیتی بر رفتار غیرمولد تحصیلی با واسطه گری مهار ادراک شده انجام شد. شرکت کنندگان پژوهش شامل 294 نفر از دانشجویان دانشگاه شیراز بودند که براساس روش نمونه برداری خوشه ای چندمرحله ای انتخاب شدند و پرسشنامه پنج عامل بزرگ شخصیت (گلدبرگ، 1999)، مقیاس مهار ادراک شده (پولهاس، 1983) و مقیاس رفتار غیرمولد تحصیلی (ریمکوس، 2012) را تکمیل کردند. نتایج تحلیل م...

به منظور مطالعه نحوه توارث مقاومت به شته روسی در گندم دوروم و برآورد اجزای ژنتیکی آن، شش لاین پیشرفته گندم دوروم با سطوح مختلف مقاومت در قالب یک طرح دای آلل 6×6 به صورت یکطرفه تلاقی داده شدند. گیاهچه ها توسط شته روسی به صورت مصنوعی در گلخانه آلوده و صفات کلروز و پیچیدگی برگ به صورت کمی (درصد سطح کلروز و پیچیدگی برگها) یادداشت برداری و تجزیه دای آلل به روش دو و مدل مخلوط B گریفینگ و روش جینکز و ...

زمانبندی اجرای بهینه ی وظیفه ها در اکثر موارد یک مساله از مرتبه ی زمانی غیرچندجمله ای است و در نظر گرفتن وابستگی بین وظیفه ها منجر به افزایش پیچیدگی مساله می شود. این مسایل در برگیرنده ی سیستم های بی درنگ نیز می شوند. از آنجا که در سیستم های بی درنگ مسایل زمانی از حساسیت بیشتری برخوردار هستند، الگوریتم زمانبندی و در نظر گرفتن عامل های موثر بر زمان اهمیت فوق العاده ای دارند. در این پایان نامه، ز...