«نوسان¬های شمالگان» الگوی تغییر دهنده و مسلط اقلیمی در زمستان های نیمکرة شمالی است. در این تحقیق با استفاده از داده های مربوط به متغییرهای اقلیمی فصل زمستان و شاخص نوسانات فشار سطح دریا در شمالگان ارتباط پیوند از دور بین الگوی مذکور با سختی زمستان در تبریز بررسی شده است. برای اثبات اثر پیوند از دور بر سختی زمستان از ضریب همبستگی پیرسون استفاده شد. نتایج حاصل از محاسبه ضرایب همبستگی پیرسون نشان ...

دبل بالج هیدروفرمینگ یکی از شاخه های فرایند هیدروفرمینگ لوله است که درآن به جای استفاده از لوله به عنوان قطعة خام، از قطعة کشش عمیق استفاده شده و پس از پر شدن محفظه از سیال تحت فشار، به شکل قالب شکل داده می شود. در این مقاله نتایج حاصل از شکلدهی قطعاتی از جنس فولاد زنگ نزن 304 با فشارهای مختلف به روش دبل بالج هیدروفرمینگ ارائه شده است. پس از اندازه گیری بیشینة تغییر ارتفاع (بیشینه قطر خارجی) در...

حفاظت، نگهداری و پایش رفتار سد، تشخیص خرابی و تعمیر به موقع آن برای پیش­گیری از وقوع خطرات احتمالی و افزایش طول عمر سد چه در زمان ساخت و چه در زمان بهره­برداری توسط ابزار دقیق انجام می شود. در این مقاله داده­های ابزاردقیق سد زاینده­رود مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و با مقایسه نتایج حاصل از ابزارهای مختلف، وضعیت پایداری سد، پی و تکیه­گاه­ها ارزیابی شده است. در پایان شبیه­سازی عددی پی و بدنه با ...

یکی از بحث هایی که پس از سالیان متمادی همچنان در بین محققین زمینه ماشین کاری رایج است، میزان تأثیر پدیده های کرنش سختی، نرخ-کرنش سختی و نرم شوندگی حرارتی در مقاومت ماده به سیلان در ناحیه برش است. برخی بر این اعتقادند که نرم شوندگی ناشی از بالا رفتن دما سختی ایجاد شده در اثر نرخ کرنش را خنثی کرده، بنابراین دما و نرخ کرنش در سیلان ماده بی تأثیر بوده و مشابه فرآیندهای شکل دهی، برای رابطه ریاضی مدل...

کتیبه ی بیستون یکی از مهم ترین آثار باستانی با قدمت ۲۵۰۰ تا ۲۶۰۰ سال است، که در فاصله ی حدود ۳۰ کیلومتری کرمانشاه و تحت عوامل مختلف مخرب از جمله جریان آب سطحی، انحلال ناشی از آب زیرزمینی، هوازدگی، و ناپایداری بلوک ها قرار گرفته است. با توجه به اثر مهم جریان آب روی تخریب ها، اثرات هیدرومکانیکی روی کتیبه ی بیستون مد نظر است. رفتار همبسته ی هیدرومکانیکی توده سنگ به پارامترهای مختلفی بستگی دارد، که...

در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

در بخش اول با استفاده از تابع شبه-مورس به شکل انرژی الکترونی سیستم های کوانتومی بر حسب تعداد الکترون ها توصیف می شود. مشتق اول و دوم این تابع نسبت به تعداد الکترون ها یعنی به ترتیب پتانسیل شیمیایی الکترونی و سختی شیمیایی برای تعدادی اتم و مولکول انتخابی محاسبه می گردد. مقایسه ی مقادیر محاسبه شده برای کمیت های مذکور با نتایج تجربی متناظر نشان می دهد که تفاوت قابل توجهی بین این مقادیر وجود دارد ک...

امروزه با پیشرفت علم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته‌است. طراحی و ساخت این دستگاه‌ها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. یکی از مهم‌ترین وسایل توانبخشی مورد استفاده سیستم‌های کمک‌حرکتی پا هستند که از جمله مسائل مهم در راستای طراحی و ساخت این سیستم‌ها حرکت دادن پا بر اساس الگوی صحیح راه رفتن می‌باشد. در این مقاله ط...

مهمترین ویژگی‌های قاب‌های ساختمانی را می‌توان در سختی، مقاومت و شکل‌پذیری آنها خلاصه کرد. قاب‌های خمشی دارای شکل‌پذیری خوبی می‌باشند، ولی سختی آنها اندک بوده و دلیل اصلی استفاده از سیستم‌های مهار جانبی در سازه‌ها، سختی قابل ملاحظة آنها می‌باشد. یک گروه از مهاربندها که علاوه بر سختی مناسب، شکل‌پذیری خوبی نیز دارند مهاربندهای برون محور هستند. سختی شکل‌های متعارف این دسته از مهاربندها قبلاً محاسبه ...

در این پژوهش از روش غیرمخرب جریان گردابی برای ارزیابی ریزساختار و سختی چدن آلیاژی مقاوم به سایش نایهارد4 استفاده شد. به این منظور نمونه ها برای دست یابی به ریزساختارها و سختی مختلف ابتدا تحت عملیات حرارتی ناپایدارسازی در دماها و زمان های مختلف و سپس عملیات تمپر قرار گرفتند. ریزساختار به کمک میکروسکوپ نوری مجهز به نرم افزار آنالیز تصویر و میکروسکوپ الکترونی مورد بررسی قرار گرفت. سختی نمونه ها پس...