در این پژوهش دو هدف در قالب دو مطالعه دنبال شدند. هدف مطالعه اول عبارت بود از بررسی حالتهای خلقی در زنان سوء مصرف کننده مواد (30 = n) و زنان غیر سوء مصرف کننده (30 = n). هدف مطالعه دوم عبارت بود از مقایسه اثر بخشی برنامه غنی سازی و ارتقای زندگی و رفتار درمانی عقلانی هیجانی بر بهبود شاخص های درمان اعتیاد (حالت خلقی، ساختار انگیزشی غیر انطباقی، باورهای غیر منطقی و وسوسه مصرف مواد) در نمونه ای از ...

در این پایان نامه برای یک سیستم قدرت تک ماشین متصل به باس بینهایت که در آن upfc نصب شده باشد مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور از مدل فضای حالت خطی شده سیستم قدرت و upfc استفاده شده است. به عبارت دیگر مدل ادغام شده سیستم قدرت و upfc در این کار مورد استفاده قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی و شبیه سازی کنترل کننده هایی برای ورودی های upfc است که در پی وقوع اغتشاش در سیستم قدرت با اعم...

این پایان نامه به طراحی تنظیم کننده ولتاژ خودکار (avr) هوشمند برای یکی از واحدهای نیروگاه سیکل ترکیبی یزد پرداخته است. به منظور انجام طراحی مناسب، اطلاعات مربوط به یکی از واحدهای نیروگاه سیکل ترکیبی یزد استفاده شده است. با توجه به اطلاعات سیستم تحریک واحد گازی کرافت نیروگاه و مدل کنترلی هر یک از اجزاء آن اقدام به استخراج مدل کلی آن شده است. این مدل توسط برنامه سیمولینک matlab شبیه سازی شده و مز...

سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل کننده ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل کننده یکپارچه بهینه توان می باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می باشد که از ترکیب کنترل کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

اندیشه ورزان علم مدیریت، شیوه های مدیریت و هدایت یک سازمان را از نظر نحوة برخورد باهمکاران و نوع نگرش مدیر نسبت به سازمان در عکس العمل ها و واکنش های درونی کارکنان موثردانسته و معتقدند، همین عکس العمل ها هستند که در نهایت، موجب ایجاد انگیزه برای کارکرد بهتر ویا از بین بردن میل و انگیزه به کار در کارکنان می شود. از اینرو این مسأله برای رهبران بسیار حائزاهمیت است که نسبت به درک صحیحی از کانون کنت...

هدف: پژوهش حاضر با هدف مقایسه‌ی تاثیر روش‌های مشاوره مسیرشغلی مبتنی بر نظریه شناختی- اجتماعی، سازه‌گرایی و انگیزشی بر اشتیاق مسیرشغلی دانشجویان انجام گردید. روش: این پژوهش از نوع شبه‌آزمایشی و دارای طرح پیش، پس‌آزمون و پیگیری همراه با گروه کنترل بود. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانشجویان کارشناسی دانشگاه الزهرا در سال تحصیلی 95-94 بودند. به روش نمونه‌گیری طبقه‌ای متناسب با حجم جامعه تعداد 361 ...

سیستم های قدرت مدرن نیازمند انعطاف پذیری درکنترل، افزایش هوشمندی و بهینه سازی به منظور توانایی تامین تعادل میان بار و تولید در پی انتشاشات جدی هستند. این معضل امروزه به دلیل افزایش تعداد میکروشبکه ها بیشتر به چشم می آید. میکروشبکه ها بیشتر از تولیدات توان الکتریکی انرژی های تجدیدپذیر استفاده می کنند، که به دلیل ارتباطشان با طبیعت پیوسته تغییر می کنند. این تغییرات و عدم قطعیت های معمول درسیستم ه...