شبکه حسگر بی سیم از صدها ویاهزاران قطعه کوچک بنام گره تشکیل شده است که با یکدیگر در ارتباط اند و باهم کار می کنند تا وظیفه یا وظایف خاصی را انجام دهند. به دلیل ویژگی¬های خاص شبکه¬های حسگر بی سیم نظیر تعداد زیاد گره و انرژی محدود، نیاز به استفاده از روش های یگانه¬ای برای این شبکه در مقابله با حملات داریم. حملات متعددی در شبکه¬های حسگر بی سیم وجود دارند که باعث از بین رفتن امینت شبکه می¬شوند. یکی...

پایداری گذرا در سیستم های قدرت یکی از مهمترین چالش ها در زمینه پایداری و دینامیک سیستم های قدرت می باشد،پایداری گذرا را می توان به عنوان توانایی سیستم در حفظ پایداری بعد از یک اغتشاش شدید تعریف کرد این اغتشاشات شدید می توانند بروز اتصال کوتاه (سه فاز) در خطوط انتقال انرژی،خارج شدن یک واحد تولید بزرگ(ژنراتور) از مدار ویا خارج شدن ناگهانی دسته وسیعی از بارها از سیستم،باشد. اغتشاشات مذکور سبب بروز...

منظور از وضعیت ماهواره، میزان دوران آن نسبت به یک مرجع مشخص (مانند زمین) می باشد. حسگر افق زمین در طیف گسترده ای از مأموریت های فضایی به منظور تعیین وضعیت فضاپیما مورد استفاده قرار گرفته است و با استفاده از آن زوایای چرخش و پیچش فضاپیما تعیین می گردند. اندازهگیری افق زمین یک روش موثر جهت تشخیص زوایای چرخش و پیچش یک ماهواره leo میباشد و به طور معمول آن دسته از حسگرهایی که در محدوده مرئی کار می ...

پس از چند سال مذاکره و بررسی بین هم پیمانان ناتو NATO، قرارداد ساخت و طراحی سامانه جدید فرماندهی- اطلاعات به صورت تمرکزی برای اجرای عملیات در محدوده هوایی ناتو مورد توافق قرار گرفت. سامانه جدید فرماندهی- اطلاعات جایگزین سامانه محیط عملیات زمینی پدافند هوایی اعضاء ناتو (NADGE) [1] می گردد. از دهه هشتاد تمایل به ایجاد چنین سامانه ای بین هم پیمانان مورد توافق قرار گرفته بود، کاربرد اصلی سامانه (A...

مقدمه: برای موفق بودن درمان پالپکتومی در دندان های شیری اندازه گیری دقیق طول کانال ریشه لازم است. تعیین طول با استفاده از پرتونگاری رایج ترین روش مورد استفاده بوده است، اما به دلیل عوارض ﺳﻮء پرتو و همچنین لزوم همکاری کودک معمولاً با مشکلاتی همراه است. هدف از مطالعه، مقایسه دقت دستگاه آپکس یاب الکترونیکی nsk با پرتو نگاری معمولی برای تعیین طول کانال ریشه مولرهای شیری نکروز بود. روش بررسی: تعداد 2...

با تجهیز دستگاه های همراه به قابلیت هایی همانند پردازشگرهای قدرتمند و تعبیه سنجنده های متنوع امروزه شاهد وقوع انقلابی عظیم در استفاده از این تجهیزات در تمامی زوایای زندگی بشری می باشیم. با نگاهی گذرا به تاریخچه سامانه های اطلاعات مکانی به روشنی مشخص می شود که انجام تحلیل های مکانی بلادرنگ همواره یکی از مهمترین دغدغه های این علم بوده است. از طرفی دیگر جمع آوری، مدیریت و ذخیره سازی اطلاعات مکانی ...

هدف این پروژه پیاده سازی مکان یاب صوتی استریو است. اساس کار این سیستم تخمین اختلاف زمانی دریافت امواج صوتی ساطع شده از هدف توسط دو گیرنده است که این امر با محاسبه ی همبستگی بین دو سیگنال دریافتی از میکروفون ها امکان پذیر است. روش های گوناگونی در زمینه ی تخمین اختلاف زمانی ارائه شده که می توان آن ها را در قالب روش های پارامتریک و غیرپارامتریک در حوزه ی زمان و فرکانس دسته بندی کرد. روش های پارامت...

رودخانه ها و جلگه های حاصلخیز آن ها از دیرباز کانون شکل گیری و رشد تمدن های بشری بوده اند. جلگه خوزستان جلگه ای کم ارتفاع با شیب ملایم است که رودخانه ی کرخه در آن جریان دارد. این رودخانه در طول دوران زمین شناسی به ویژه در عهد چهارم –کواترنر- از تحرک و پویایی خاصی برخوردار بوده است، به طوری که مرتب از مسیر اولیه خود منحرف شده و به مسیر یا مسیرهای دیگری تغییر جهت داده و علاوه بر جابجایی کانون های...

رساندن دارو در زمان و مکان معین، منجر به اصلاح دوز دارو، کاهش عوارض جانبی و درمان سریع تر می شود. در سامانه های دارورسانی موسوم به سامانه های رهایش کنترل شده، سه عامل زمان، مکان و سرعت رهایش دارو قابل کنترل است. هیدروژل ها، پلیمرها و کوپلیمرهای آبدوست با شبکه سه بعدی اند که امروزه به عنوان سامانه های نوین دارورسانی کنترل شده مطرح هستند. همچنین، هیدروژل ها این قابلیت را دارند که به شرایط محیط ما...

در این پایان نامه ما با در نظر گرفتن برخی از پارامترهای مهم در طراحی (کاهش تعداد و یافتن موقعیت بهینه مسیریاب های مش، افزایش فضای پوشش، تعداد اتصال به شبکه وکاربران، اطمینان پذیری، کاهش تاخیر ارتباطی) و استفاده از ابزارهای بهینه سازی مناسبی چون الگوریتم های ابتکاری استاندارد (الگوریتم وراثتی، اجتماع ذرات، جستجوی گرانشی) در بهینه سازی این مساله و پارامترهای آن ، بدنبال مکان یابی و توپولوژی بهینه...