این تحقیق به تحلیل رشد ترک در لوله جدار نازک به روش المان محدود می پردازد. لوله موردنظر حاوی ترک اولیه سطحی در راستای محوری است که تحت بارگذاری انفجاری گازی قرار دارد. بارگذاری انفجاری به صورت شوک داخلی موضعی با فشار بیشینه 6 مگاپاسکال است که با سرعت 4/2 کیلومتر بر ثانیه در طول لوله حرکت می کند. حل عددی پاسخ سازه ای به بارگذاری، توسط warp3d، که نرم افزاری تحقیقاتی برای تحلیل سه بُعدی مکانیک شکست...

شبیه سازی دریچه آئورت به دلیل ساختار آناتومیک پیچیده و خواص مکانیکی غیرخطی و شرایط بارگذاری وابسته به زمان از جمله مسائل مهم مورد توجه مدلسازی در حیطه بیومکانیک است. از طرف دیگر شبیه سازی مناسب عملکرد این دریچه در مطالعه رفتار، تشخیص بیماری و ترمیم احتمالی آن نقش به سزایی دارد. هدف اصلی این مطالعه یکسو سازی ویژگی های مهم فیزیولوژیکی و شبیه سازی ساختاری واقعی دریچه آئورت قلب صورت می باشد. برای ا...

در تحقیق حاضر روش "لاگرانژی-اولری دلخواه" برای حالت چندماده ای و برروی شبکه منحنی الخط در مختصات دوبعدی بهمراه تقارن محوری گسترش داده شده است. برای این منظور از روش گسسته سازی برروی شبکه منحنی الخط برای مرحله "حل لاگرانژی" استفاده شده است. در کار حاضر این روش برای گسسته سازی معادلات حاکم بر مکانیک محیط های پیوسته تعمیم داده شده است. همچنین با معرفی مفهوم "شارش جرم زیر سلولی" و ارائه مدلی برای ا...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این پژوهش یک آلیاژ al-mg-si-cu به منظور بررسی وقوع پدیده پیر کرنشی دینامیکی (dsa) به صورت حل سازی شده قبل و بعد از فرایند اکستروژن در کانال زاویه دار همسان (ecae) تحت آزمون کشش در دماهای c˚25 تا c˚325 و نرخ کرنشهای تا قرار گرفت. منفی بودن ضریب حساسیت به نرخ کرنش (m) و افزایش استحکام کششی با افزایش دما رفتارهایی بودند که در محدوده دمایی وقوع پیر کرنشی دینامیکی در این آلیاژ مشاهده شدند. بر اسا...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

هدف از پژوهش حاضر تحلیل پارامترهای دینامیکی موثر بر شوت روی پای فوتبال، به منظور انجام مقایسه بین دو شوت روی پای زمینی و هوایی از طریق بسط مدل دینامیکی بود. روش تحقیق از نوع توصیفی برای بدست آوردن تغییرات پارامترهای بیومکانیکی موثر در اجرا، قیاسی برای تعیین روابط علت و معلول بین متغیرها و مدلسازی برای ساخت مدل دینامیکی حاکم بر تکنیک بوده است. بدین منظور از 6 نفر ورزشکار ماهر دانشگاهی با میانگین...

در طراحی یک آسانسور هیدرولیکی ملاحظات مختلفی از جمله مباحث مربوط به مهندسی عمران، طراحی الکتریکی و مهندسی کنترل، طراحی مکانیکی و سیستم هیدرولیک مد نظر قرار می گیرد. در این پایان نامه طراحی، مدل سازی و شبیه سازی انواع مختلف سیستم های هیدرولیک آسانسور هیدرولیک بررسی شده است. در پایان محاسبات برای یک آسانسور هیدرولیک با ظرفیت بار دو تن و طول تراول 5 متر انجام شده است. از آنجا که در تمام زمینه ها، ...

اوره بوسیله واکنش مایع آمونیاک و گاز دی اکسید کربن طی دو مرحله تولید می شود. در اولین واکنش دی اکسید کربن و آمونیاک به آمونیوم کربامات تبدیل می شود که این واکنش سریع و گرمازا است. در واکنش دوم که هم آهسته و هم گرماگیر است آمونیوم کربامات به اوره و آب تبدیل می شود. در راکتور دو فازی تولید اوره (با جریان همسو)، اثر برگشت جریان ‏‎(back-mixing)‎‏ همانند دیگر پدیده ها (انتقال جرم و انرژی بین دو فاز ...

پی های شمع– رادیه، سیستمی مرکب می باشند.در این پایان نامه تلاش شده تا با مدلسازی دقیق پی مرکب شمع-رادیه در خاک ماسه ای خشک به کمک نرم افزار abaqus که مبتنی بر روش تحلیلی اجزاء محدود می باشد، تحلیل درستی بر رفتار این پی ها تحت بارهای استاتیکی و بار دینامیکی (زلزله) انجام گیرد. بدین منظور برای بررسی نقش شدت سربار، طول شمع و نحوه چیدمان شمع ها در گروه شمع، سه چیدمان مختلف برای شمع ها با توجه به فا...