برداشت انرژی بر پایه ی مواد پیزوالکتریک یک راه کارآمد برای تبدیل انرژی ارتعاشات محیط به انرژی الکتریکی قابل استفاده است. برداشت کننده ی انرژی پیزوالکتریک می تواند به عنوان یک منبع توان پایدار و سبز برای انواع وسایل الکتریکی مانند حس گر ها و وسایل پزشکی جاسازی شده در بدن انسان کار کند. هرچند، کاربرد آن در شالوده های عمرانی هنوز به صورت کامل موردمطالعه قرار نگرفته است. هدف این پایان نامه مطالعه و...

طرحواره­های افسردگی­زا به شکل نگرشهای ناکارآمد نمایان می­شود و در تمامی مراحل و فرایند پردازش اطلاعات شامل دریافت، رمزگردانی و بازیابی اطلاعات از حافظه و محیط اطراف اثرگذار است. هدف پژوهش حاضر، تحلیل روان­سنجی نسخه ی کودکان و نوجوانان مقیاس نگرش­های ناکارآمد در بین گروهی از نوجوانان ایرانی بود. بدین منظور، طی یک پژوهش توصیفی از نوع همبستگی، 214 نوجوان (96 پسر و 118 دختر) با مقیاس نگرش های ناکار...

چکیده- فن های تقریبی بهینه سازی سازه ها فراوانند. از میان آن ها، چهار روش تقریبی توانا بر ای بهینه کردن خرپاها، اختیار و معرفی می شوند. این راهکارها، از تغییر و یا بهبود روش های تقریبی پیشین به دست آمده اند. بر پایه این شیوه های تقریبی، سازه ها ی خرپایی بسیاری، با برنامه رایانه ای نویسندگان تحلیل شده اند. به سبب حجم محدود مقاله، در این جا تنها درباره ی شمار ی از سازه های تحلیل شده، بحث می شو...

یکی از مباحث مهم در سیستم های سازه یی، بررسی حاشیه ی ایمنی در برابر خرابی پیش رونده است. در ساختمان های پیچشی تخریب به صورت موضعی است و این امر سبب تشدید تخریب پیش رونده می شود. بدین منظور خرابی پیش رونده در ساختمان های ۳ طبقه ی متقارن و نامتقارن بتن مسلح با قاب خمشی معمولی و خروج از مرکزیت های جرمی مختلف ۵، ۱۵ و ۲۵ درصد ناشی از بار زلزله مطالعه و مقایسه شده است. نتایج حاصل از تحلیل های تاریخچه...

چکیده- فن های تقریبی بهینه سازی سازه ها فراوانند. از میان آن ها، چهار روش تقریبی توانا بر ای بهینه کردن خرپاها، اختیار و معرفی می شوند. این راهکارها، از تغییر و یا بهبود روش های تقریبی پیشین به دست آمده اند. بر پایه این شیوه های تقریبی، سازه ها ی خرپایی بسیاری، با برنامه رایانه ای نویسندگان تحلیل شده اند. به سبب حجم محدود مقاله، در این جا تنها درباره ی شمار ی از سازه های تحلیل شده، بحث می شود. ...

چکیده زمینه و هدف: امروزه بسیاری از پروتکل‌های ژن درمانی با حامل های لنتی ویروسی انجام می شود. یکی از مهم‌ترین فاکتورهایی که در تکوین پانکراس و رونویسی ژن انسولین نقش دارد فاکتور رونویسی Pancreatic & duodenal homeobox 1 (Pdx-1) است. هدف از این مطالعه بهینه‌سازی سازه لنتی ویروسی حاوی ژن pdx-1 برای ترانسفکشن سلول‌های بنیادی در راستای ژن درمانی دیابت نوع 1 بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی...

زمینه و هدف: برتری متقاطع وجود چشم غالب در یک سمت و دست غالب در سمت دیگر بدن می باشد. این حالت می تواند سبب بروز اختلالاتی در وضعیت سر و ستون فقرات شود. هدف این مطالعه، بررسی ارتباط بین برتری متقاطع چشمی با ناهنجاری های ساختاری سر و ستون فقرات در دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی زاهدان بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی-تحلیلی،300 دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی زاهدان به صورت تصادفی انتخاب و چشم غالب...

یکی از سیستم های مورد استفاده در سازه های بلند که نسبتاً جدید نیز می باشد، سیستم شبکه ی قطری است. این سیستم درواقع نوع خاصی از سیستم لوله ای می باشد. در سیستم شبکه ی قطری اعضای قطری در پیرامون سازه قرار می گیرند و ستون ها حذف می شوند. اعضای قطری همانند یک خرپای بزرگ مقیاس با عمل محوری خود بارهای جانبی و ثقلی را تحمل می کنند. در قسمت مرکزی سازه نیز ستون های ثقلی قرار دارند که تنها بار ثقلی را تحم...

امروزه با وجود گسترش استفاده از دیوارهای برشی فولادی، طراحی آنها در آیین نامه ها هنوز براساس روش های نیرویی است. روش های نیرویی به دلیل درنظرنگرفتن رفتار غیرکشسان به تدریج جای خود را به روش های طراحی براساس عملکرد داده اند. یکی از این روش ها، روش طرح خمیری براساس عملکرد است، که یکی از پارامترهای اولیه ی طراحی در آن، پارامتر تعیین مقدار رانش تسلیم سازه است، که در اغلب مطالعات با کاستی هایی همراه...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...