در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...

با توجه به خصوصیات سیگنالهای منتشره و نحوه پراکندگی آنها بر اثر عوارض طبیعی و غیرطبیعی محیط انتشار، مختصات کانال رادیویی دارای طبیعتی تصادفی می باشد. از طرف دیگر تغییر خصوصیات فیزیکی کانال مخابراتی و چندمسیری بودن آن ، باعث می شود تا سیگنال ارسالی روی این کانالها، اعوجاجات و اغتشاشات کاملا تصادفی را تجربه نماید.

گستره مورد مطالعه در دامنه جنوبی رشته کوه های البرز و در عرض های 55/35، 20/35 شمالی و طولهای 50/51، 00/51 شرقی واقع شده و بخشی از آن را شهر تهران فرا گرفته است. از دیدگاه ساختاری این گستره در حاشیه جنوبی کمربند چین خورده-رانده شده البرز حاشیه شمالی فرونشست ایران مرکزی قرار گرفته است. نهشته های موجود اساسا جز نهشته های آبرفتی بخش شمالی فلات ایران در پای البرز مرکزی بوده و در پی بالامدگی رشته کوه...

چکیده ندارد.

یک حسگر قطعه ای است که به یک محرک خارجی (فیزیکی یا شیمیایی ) پاسخ داده و پیغام مناسبی را اریال می کند. پاسخ یک حسگر گاز به شکلهای مختلف بروز می کند که یکی از آنها تغییر مقاومت حسگر با ورود گاز می باشد. اکسیدهای فلزی و سیلیکان متخلخل از جمله موادی هستند که به عنوان حسگر گاز مورد استفاده قرار می گیرند. به دلیل قیمت بسیار پائین تر تراشه بس بلوری سیلیکان ، نسبت به تراشه تک بلوری آن، در این تحقیق از...

هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت تجهیزات مربوط به سیستم سمتی و ارتفاعی تلسکوپ رادیویی است .بشقاب مربوط به این تلسکوپ با قطر حدود 5 متر (5/14 فوت ) است . اهداف پیش بینی شده طبق زمانبندی مورد نظر در طرح حاصل شده است و در حال حاضر، تلسکوپ مذکور به مرحله بهره برداری رسیده و از تعدادی از اجرام رادیویی آسمان، سیگنال دریافت شده است.

در این تحقیق ساخت اطلاع متون حقوقی بین المللی که از زبان انگلیسی به فارسی ترجمه شده اند مورد بررسی گرفته و تغییراتی که به لحاظ ساختار جمله در ترجمه حاصل شده مشخص شده است. هدف از آن آگاه کردن مترجمان از چنین تغییراتی است. در این تحقیق از مدل ساخت اطلاع مایکل هالیدی (1985) استفاده شده که جملات را به نشا ندار و بی نشان تقسیم کرده و برای جملات نشاندار شش صورت تعریف می کند. بدیهی است تمام این موارد ...

چکیده ندارد.

استفاده از سوخت های فسیلی و دیگر انرژی ها همچون انرژی هسته ای خطراتی به دنبال دارد، که یکی از آن ها همان آلودگی هوای جهان است. بشر همواره در تلاش برای رسیدن به یک انرژی پاک و مناسب بوده است. با توجه به اینکه خورشید منبع رایگان و قابل دسترس انرژی است، امروزه نگاه ها به سمت استفاده از این انرژی معطوف شده است. در این راستا سلولهای خورشیدی نقش تبدیل این انرژی را به انرژی قابل استفاده برای بشر ب...

انتقال ژن های خارجی به کلروپلاست گیاهان دارای مزایای زیادی است که می توان به بیان بالای پروتئین های خارجی و عدم آلودگی زیست محیطی اشاره کرد. با توجه به توالی یابی ژنوم پلاستید کاهو می توان قطعات همولوگ زیادی را برای طراحی وکتور به منظور تولید پروتئین های نوترکیب در این گیاه استفاده کرد. در این پژوهش از قطعات همولوگ rbcl-accd و پروموتر prrn و ترمیناتور tpsba برای ژن هدف همراه قطعه ژنی badh مقاوم...