مسئله تنظیم قند خون در بیماران دیابتی، یکی از مسائل کنترلی بسیار مهم در حوزه ی سیستم های پزشکی می باشد. در غیاب سنسورهای گلوکز قابل اطمینان، استراتژی کنترلی نمی تواند از استراتژی های حلقه باز فراتر رود. در سال های اخیر، با پیشرفت cgm های زیرجلدی ، راهی برای استراتژی های کنترلی حلقه بسته به صورت خودکار گشوده شده است. در حقیقت، مجموعه یک دستگاه cgm، یک الگوریتم کنترلی و پمپ انسولین زیر جلدی که با...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

ماهیت دولت چیست و بیشترین انعکاس‌های آن بر طبیعت بشر چگونه است؟ اگر انسان‌ها فرشته بودند به هیچ دولتی نیاز نبود. اگر فرشته‌ها انسان را اداره می‌کردند هیچ کنترلی اعم از داخلی و خارجی نیاز نبود. در ساختار یک دولت می‌بایست کدام یک از موارد توسط انسان‌ها نسبت به انسان‌ها اجرا شود؟ مشکل عمده در این نکته قرار دارد: نخست اینکه می‌بایست دولت را قادر سازید تا موارد تحت مدیریت (اداره) خود را کنترل و در م...

: با توجه به رشد روزافزون تکنولوژی و نیاز به انرژی، بشر به دنبال تولید انرژی هایی است که از آلودگی کمتری برخوردار باشند، بنابراین استفاده از انرژی باد به طور مداوم و به سرعت در چند دهه گذشته افزایش یافته است. امروزه یکی از مسائل چالش برانگیز برای مهندسین طراحی کنترلر برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این مقاله استراتژی کنترل چندمتغیره برمبنای کنترلر پیش بین چند مدله، برای کنترل ...

هدف این مقاله بررسی اثرهای ساختار هیئت‎مدیره بر محدودیت در تأمین مالی شرکت­های پذیرفته‎شده در بورس اوراق بهادار تهران است. به همین منظور، از شاخص کپلن و زینگالس (kz) بومی­شده برای شاخص محدودیت در تأمین مالی استفاده شده است. جامعۀ آماری این پژوهش متشکل از 56 شرکت پذیرفته‎شده در بورس اوراق بهادار تهران (392 سال ـ شرکت) طی دورۀ زمانی 1385 تا 1391 است. آزمون فرضیه­های پژوهش به‎کمک تحلیل آماری رگرسی...

در این پایان¬نامه، یک ساختار کنترلی جدید برای محرکه¬های الکتریکی موتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه می¬شود. این روش کنترلی مبتنی¬بر کنترل کننده¬ی فیدبک حالت است. ابتدا سیستم غیرخطی موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از یک خطی¬سازی جدید که مبتنی¬بر روش خطی-سازی مربعی است خطی می¬شود. سپس، سیستم خطیِ حاصل برای طراحی کنترل کننده¬ی فیدبک حالت استفاده می¬شود. علاوه¬بر این یک روش کنترلی مبتنی¬بر روش کنت...

: با توجه به رشد روزافزون تکنولوژی و نیاز به انرژی، بشر به دنبال تولید انرژی‌هایی است که از آلودگی کمتری برخوردار باشند، بنابراین استفاده از انرژی باد به طور مداوم و به سرعت در چند دهه گذشته افزایش یافته است. امروزه یکی از مسائل چالش‌برانگیز برای مهندسین طراحی کنترلر برای سیستم‌های توربین بادی سرعت متغیر می‌باشد. در این مقاله استراتژی کنترل چندمتغیره برمبنای کنترلر پیش‌بین چند مدله، برای کنترل ...

راهها نقش شریان حیاتی را برای سیستم حمل ونقل ایفا می کنند. پل ها بخش مهمی از این سیستم هستند. کنترل لرزه ای این سازه ها با دو هدف افزایش پریود طبیعی و افزایش اتلاف انرژی انجام می گیرد. جداسازی عرشه پل از پایه ها از مرسوم ترین روشهای کنترل لرزه ای این نوع سازه می باشد. از جمله روشهای کنترل لرزه ای این نوع سازه ها کنترل غیر فعال می باشد، در این پایان نامه از جداساز لاستیکی-سربی و میراگر جرم تنظ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی و مقایسه ی اثر روش های آموزش دلگرم سازی مبتنی بر نظریه ی آدلر، آموزش رفتاری مبتنی بر نظریه ی بارکلی و دارودرمانی بر مهارت های خودکنترلی در کودکان با اختلال نارسایی توجه/ بیش فعالی انجام گرفت. روش طرح آزمایشی به صورت طرح پیش آزمون- پس آزمون چندگروهی با گروه کنترل بود. به این منظور ازمیان والدین (پدران و مادران) دانش آموزان دبستانی مراجعه کننده به درمانگاه کودک و نوجوان بی...

هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی پدیده ارتعاشات ناشی از گردابه ها و کاهش اثرات آن با بهره گیری از جسم کنترلی می باشد. به همین منظور ابتدا سیلندر استوانه ای شکل قرار گرفته بر روی بستر الاستیک و در معرض جریان یکنواخت سیال شبیه سازی می گردد. پس از مقایسه نتایج به دست آمده با سایر پژوهش های عددی و آزمایشگاهی مشابه و اطمینان از دقت و صحت نتایج، جسم کنترلی با سطح مقطع دایره ای و در 5 نسبت فاصله مختلف د...