مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

در شهر تهران به عنوان یکی از مجموعه های شهری رو به گسترش ، سیر تحولات سه عامل انسان، کالبد و خودرو طی چند دهه گذشته، موجب تغییرات ساختاری و بروز مشکلاتی از جمله حاشیه نشینی، پراکندگی و شکل گیری ساختار چند هسته ای تک منظوره در این شهر گردیده است. در این شرایط، همزمانی بروز مشکلات فوق با بهره داری از سیستم حمل و نقل ریلی در دهه 1380- 1370 زمینه شکل گیری تغییرات جدیدی را فراهم آورده است. در واقع س...

الگوهای تعیین ساختار بازار اهمیتی بسیار حیاتی در نظریه­پردازی و کارهای تجربی داشته و به همین علت طیف وسیعی از ادبیات اقتصاد خرد، اقتصاد صنعتی و اقتصاد کاربردی را شکل می­دهد. در این مقاله با استفاده از تعیین محدوده­های حدی در چهار نوع بازار رقابت کامل، رقابت انحصاری، انحصار چندجانبه و انحصار کامل برای شاخص هرفیندال، با استفاده از شبیه­سازی عددی برای بنگاه­های فرضی با سهم­های متفاوت از بازار، این...

تشکیل هیدرات در خطوط لوله گاز طبیعی هر ساله منجر به صدمات بسیاری به این صنعت حیاتی و صنایع مربوط در ایران و سرتاسر جهان می شود. برای به تاخیر انداختن تشکیل هیدرات پاسخ به دو سوال مهم به نظر می رسد: 1) شرایط تشکیل هیدرات چیست (فشار و دما)؟ 2)کدام ممانعت کننده ها می توانند مانع تشکیل هیدرات شوند و ممانعت کننده برتر و نحوه تعیین میزان مصرف آن کدامند؟ در این پژوهش به عنوان پاسخی برای سوال اول، تغیی...

قیمت گذاری کالاها و خدمات تولیدی توسط دولت از مهم ترین مباحث اقتصادی است، چون هر نوع تغییر قیمت از یک طرف بر رفاه مصرف کنندگان تأثیر می گذارد و از طرف دیگر کمیت و کیفیت تولید کالاها و خدمات را متأثر می سازد.در این مقاله که برای قیمت گذاری گاز طبیعی ایران انجام گرفته است، هدف ارائه قیمتی است که دولت در اجرای طرح هدفمند کردن یارانه ها می تواند آن را به صورت گزینه ای مناسب در نظر بگیرد. این قیمت ه...

یکی از عمده­ترین مسائل و مشکلاتی که بیشتر کلان­شهرهای جهان با آن دست به گریبانند، مخاطرات طبیعی است. مخاطرات طبیعی، به ویژه زلزله همواره سکونتگاه­های بشر و جان انسان­ها را تهدید می­کند و در مدت کوتاهی می­تواند خسارات و تلفات بسیار گسترده­ای برجای بگذارد. دراین بین، کشور ایران به دلیل قرارگیری در کمربند زلزله خیز آلپ ـ هیمالیا نیز از این قائده مستثنی نمی­باشد و یکی از حادثه خیزترین کشورهای دنیا ...

فروچاله­ها حفره­هایی هستند که در سطح زمین­های آهکی و یا دیگر سنگ­های انحلال­پذیر بوجود می­آیند، تقریباً استوانه­ای و قیفی شکل­اند و متوسط ابعاد آن­ها حدود سه متر است. عوامل طبیعی و انسانی مختلفی در ایجاد این پدیده نقش مؤثری دارند. فروچاله­ها که به آهستگی و به تدریج گسترش می­یابند شاید همانند سیل و زلزله، خطرهای ناگهانی و فاجعه بار نداشته باشند، با این وجود به طور معمول خسارت­های ناشی از وقوع فرو...

این مقاله بازنگری مدل تلفیق شده chan & qi با مدل مرجع فرآیند کسب‎و کار (scor) است. این مدل تلفیقی با ساختار سلسله‎مراتبی، دارای سه سطح و هفت معیار برای عملکرد زنجیره‎ی تأمین هستند که دو مورد ازاین معیارها کمی (هزینه و استفاده از منبع) و پنج موردآن‎ها کیفی هستند (کیفیت، انعطاف‎پذیری، مشهود بودن، اعتبار و نو آوری). به‎منظور بهبود کارایی مدل گفته شده در ارزیابی عملکرد زنجیره‎‎ی تأمین، از ترکیب...

در این مقاله کاتالیست نانو ساختار آهن، مس و استرانسیوم به روش میکروامولسیون تهیه شد. ساختار کاتالیست های نهایی بر حسب نسبت اتمی به صورت:fe, 100fe/3cu, 100fe/3cu/2sr است. آنالیزهای bet ،tem،ا xrd و tpr برای تعیین ساختار فازی، خواص ساختاری و مورفولوژی کاتالیست های سنتزی مورد استفاده قرار گرفت و عملکرد کاتالیست در یک راکتور بستر ثابت بررسی شده است. نانوکاتالیست آهن حاوی ارتقاءءدهنده، فعالیت سنتز ف...

قطعات ایمپلنتی  تیتانیمی  به علت سبکی و مقاومت به خوردگی در محیط­های بیولوژیکی و همچنین دانسیته تقریبا نزدیک به استخوان بدن کاربردهای پزشکی خاصی دارند. هیدروکسی آپاتیت به دلیل داشتن ترکیبات مشابه با استخوان و ایجاد امکان رشد بافت به درون تخلخل­ها، و زئولیت به علت حضور یون si که می تواند به عنوان جوانه زنی در آپاتیت سازی (استخوان­سازی) عمل نماید، به عنوان یک بیوسرامیک زیست فعال مورد توجه است. هد...