طی سال های 77-1376، تأثیر غلظت های مختلف روغن امولسیون شونده (1، 5/1، 2، 5/2 و 3 درصد) با یک تیمار شاهد بر روی مراحل پورگی پسیل زیتون euphyllura olivine در هفته اول ادیبهشت (قبل از باز شدن گل ها) در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار مورد بررسی قرار گرفت. نمونه برداری از آفت یک روز قبل و پنج روز بعد از محلول پاشی به روش قطع سرشاخه و شمارش تعداد پوره های زنده و همچنین محاسبه درصد تلفات تی...

از آنجا که کره زمین به صورت یک آهنربای دایم خیلی بزرگ می باشد به همین خاطر در هر مکانی دارای یک میدان مغناطیسی با شدت مختلف می باشد. قرار گیری منابع تولید میدان مغناطیسی و یا منابع تولید جریان الکتریکی، باعث تغییر در شکل میدان مغناطیسی زمین می شود. ادواتی وجود دارند که از تغییرات به وجود آمده استفاده کرده و باعث تشخیص حضور جسم، می شوند یکی از راه های مقابله با این موضوع خنثی سازی میدان مغناط...

در برخی از زلزله های حوزه نزدیک دو دهه اخیر، ساختمان هایی که مطابق آیین نامه های موجود ساخته شده بودند دچار آسیب های شدید شدند. مشخصه اصلی این نوع زلزله ها وقوع آن ها در نواحی نزدیک گسل و وجود یک پالس سرعت پریود بلند به همراه مقادیر بالای بیشینه شتاب، سرعت و جابجایی در حرکت زمین است. وجود این مشخصات ممکن است باعث بروز خرابی و خسارت های قابل توجه در سازه ها و شریان های حیاتی گردد که مطابق آیین ن...

پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

اختلال وسواسی-جبری و اضطراب اجتماعی از جمله اختلالات شایعی هستند که با شناخت های منفی تکرار شونده مشخص می شوند. برخی پژوهش ها سعی دارند که این شناخت های منفی تکرار شونده را از طریق مکانیزم های زیربنایی مثل سیستم پردازش اطلاعات تبیین کنند. به دلیل این که کنترل توجه از مولفه های بسیار مهم سیستم پردازش اطلاعات است برخی نظریات بیان می کنند که نقص در کنترل توجه، افراد را در برابر وقوع این افکار تکرا...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه‌ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده‌است. این سیستم شامل یک موتور احتراق‌داخلی به‌عنوان مؤلفه‌ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به‌عنوان مؤلفه‌ی دوم می‌باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم‌های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...

این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستم‏های سوئیچ ‏شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی می‏باشند بررسی می‏کند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی‏ ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود می‏باشند. با استفاده از روش زمان اقامت متوسط و توابع شبه لیاپانوف چندگانه، شرایط کافی وابسته به تأخیر برای پایداری زمان محدود سیستم‏ های سوئیچ‏ شونده نام...