در این مقاله روش سریع طراحی مفهومی ماهواره های مخابراتی زمین آهنگ معرفی شده است. این روش sdm نام گذاری شده است. sdm مخفف statistical design model است. ویژگی و هدف اصلی ارائه ی روش ‏مذکور‏ ‏تعیین اطلاعات فاز طراحی مفهومی ماهواره همچون جرم و توان، در مدت زمان کوتاه با دقت قابل قبول است. با استفاده از روش حاضر می توان مشخصات زیر سیستم های ماهواره مخابراتی زمین آهنگ را استخراج نمود. ‏لازمه پیاده سا...

محل استقرار هر سکونتگاه انسانی تحت تأثیر عوامل محیطی به ویژه توپوگرافی و مورفولوژی زمین است که سکونتگاه بر مبنای آن محیط و وضعیت شکل گرفته و باعث مکان گزینی کاربری اراضی شهری با مورفولوژی خاص شده است. شناخت وضع موجود و مشکلات فعلی شهر و پیش بینی تغییرات آتی آن در گرو شناخت این عوامل، نیروها و مکانیزم عمل آنها است. پژوهش حاضر با هدف بررسی محیط طبیعی رودخانه های موقت شهری (هیدروژئومورفولوژی) و فر...

باید توجه داشت که رشد تومور سرطانی به دو شیوه تصاعدی و جمع پذیر انتشار می یابد. این دو شیوه، گاهی اوقات مستقل و گاهی به طور همبسته انجام می شوند. در این تحقیق، انتشار رشد تومور سرطانی با کمک سه مدل مانند گومپرتز، سالیس و آبه مورد مطالعه قرار می گیرد. به منظور تحقیق در مورد اهمیت انتشار تصاعدی و جمع پذیر، تابع توزیع احتمالی حالت پایا با استفاده از معادله فوکر- پلانک مورد تجزیه و تحلیل قرار می گی...

وقتی بحث ساخت تجهیزات مطرح می شود یکی از مباحثی که خودنمایی می کند بحث تست و تعیین کارایی تجهیزات ساخته شده است . وقتی سامانه ساخته شده گران قیمت و مسئول انجام وظیفه ای مهم باشد ، بحث تست محصولات ، ارزشی صدچندان پیدا می کند . از آنجایی که کشور ما در حال گام گذاردن به عرصه ساخت تجهیزات فضایی است ، ناخواسته بحث تست محصولات نیز اهمیت پیدا می کند . در این راستا آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشکده هوافض...

زیرسیستم کنترل دمای ماهواره، وظیفه ی حفظ دمای زیر سیستم های دیگر در محدوده ی مجاز را بر عهده دارد. هدف از این مقاله، بهینه سازی طراحی زیرسیستم کنترل دمای ماهواره های کوچک است. بدین منظور در ابتدا نرم افزار تحلیل حرارتی ماهواره تدوین و صحه گذاری شده است. این نرم افزار پس از دریافت اطلاعات مدار و ماهواره، موقعیت ماهواره را شبیه سازی کرده و شارهای حرارتی ورودی و خروجی را محاسبه می کند. سپس دمای هر...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (Piece-Wise Affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (Affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...

این مطالعه مشتمل بر پنج فصل است . در فصل اول "طرح پژوهش " این پژوهش شهری راهبردی تبیینی تدوین می گردد و در آن مساله مورد مطالعه، اهداف و روش های مورد استفاده در این بررسی معرفی میشوند. در فصل دوم، تحت عنوان چارچوب نظری مطالعه، نوع نگرش به مساله، تبیین شده و با معرفی روشهای مختلف برآورد اثرات ، روش بهینه جهت انجام این مطالعه انتخاب می گردد. در فصل سوم "وضع موچود زیرسیستم های اصلی سیستم شهری کرج"...

قابلیت دسترسی به سبب پیچیدگی سیستم‌های نوین امروزی، هزینه‌های عملیاتی و تضمین عملکرد صحیح محصول (خدمات)، به عنوان یک چالش در قرن 21 به‌ شمار  می‌رود. در گذشته این شاخص تنها دغدغه صنایع حساس و پیچیده مانند صنایع نظامی، هسته‌ای و هوا ‌فضا بود، در‌حالی‌که امروزه این مساله به یک نگرانی عمومی و فراگیر در اکثر صنایع به ویژه صنعت معدنکاری با تجهیزات غول‌آسا تبدیل شده است. قابلیت دسترسی به ‌لحاظ ریاضی ...