چکیده سال هاست که پلاستیک ها به طور گسترده در صنعت غذا به عنوان مواد بسته بندی استفاده می شوند و به کار گیری این مواد با مسائل زیست محیطی و اقتصادی همراه است. جهت از میان برداشتن این مشکلات، فیلم ها و پوشش های خوراکی بر پایه پلی ساکارید، پروتئین، لیپید و یا ترکیبی از آن ها وارد صنعت بسته بندی شده است. لذا هدف این تحقیق، خواص فیزیکوشیمیایی و مکانیکی فیلم خوراکی پروتئین آب پنیر، موم زنبور عس...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

یکی از موارد مسئله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‏کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات کرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می گردد. این مسئله یکی از مسائل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسئله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسئله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از...

به ­دلیل اثرات سوء سموم شیمیایی مورد استفاده برای مبارزه با کنه واروآ در کلنی­ های زنبور عسل، استفاده از روش­ های غیر شیمیایی نظیر انتخاب برای رفتارهای بهداشتی مورد توجه قرار گرفته است. رفتار بهداشتی شامل تشخیص نوزادان مرده، آلوده و یا غیر طبیعی درون سلول­های نوزاد، درپوش­ برداری، خارج کردن نوزادهای مرده و یا آلوده است که در کنار رفتار نظافت گری زنبور عسل علیه کنه  واروآ به­ کار گرفته می­شود. ب...

سابقه و هدف: از زهر زنبور عسل (BV) در طب سنتی برای درمان بیماری‌هایی مانند ورم مفاصل وبیماری‌های پوستی استفاده می‌شود. BV حاوی ملیتین، فسفولیپازA2، آپامین و دیگر مواد فعال بیولوژیک است. با توجه به ترکیبات BV، هدف این تحقیق بررسی اثرات آن بر القاء تمایز رده سلولی K562 به سمت دودمان دودمان اریتروئیدی است. روش بررسی: در این تحقیق تجربی، میزان سمیت زهر BV با سنجشMTT اندازه گیری شد. نوع م...

هدف: لوسمی حاد پرومیلوسیتی شایع‏ترین لوسمی حاد درمیان بزرگسالان است. امروزه ازD -آلفا توکوفرولسوکسینات(ویتامینE) جهت مهار تکثیر و القا مرگ سلولیدر درمان لوسمی استفاده می‏شود. با توجه به اینکه غلظت‏های بالای ویتامینجهت القا مرگ سلولی دارای اثرات جانبی بوده و استفاده از دوزهای بالای آن امکان پذیر نیست، لذا سعی می‏شود با بکار بردن همزمان دوزهای پایین این ویتامین و ترکیباتی که دارای اثر ضد تکثیری ه...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

مکانیسم ژنتیکی تعیین جنسیت در زنبور عسل محدودیت های زیادی را در سیستم اصلاح نژادی ایجاد می کند. در کلنی هایی که آمیزش به صورت خویشاوندی صورت می گیرد، هموزیگوتی آلل های جنسی تحت تاثیر میزان خویشاوندی زنبوران نر با ملکه قرار می گیرد. هر چه میزان خویشاوندی والدین بالاتر باشد هموزیگوتی آلل های جنسی و در نتیجه میزان تولید نرهای دیپلوئید افزایش می یابد. از بین رفتن لاروهای نر دیپلوئید، سبب حذف تعدادی...

چکیده: یکی از روش­های مهم صرفه­ جویی انرژی الکتریکی و کاهش تلفات در شبکه ­های توزیع، بازآرایی فیدر­های آن می­ باشد. این مقاله روشی ترکیبی با تجمیع بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل با برنامه­ریزی مربعی متوالی برای حل مسئله­ ی بازآرایی در شبکه­ های توزیع را پیشنهاد می­ کند. این روش ترکیبی بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل را به عنوان جستجوی سطح پایه که می­ تواند جهت­ یابی مناسبی به ناحیه ­ی بهینه داشته باشد...

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...