لازمه اتخاذ اطلاعات دقیق ار فناوری سنجش از دور، طبقه‌بندی اصولی و دقیق تصاویر ماهواره‌ای می‌باشد. نقشة کاربری اراضی یکی از فاکتور های اساسی در مطالعات منابع طبیعی و مدیریت محیط زیست می‌باشد. اغلب تهیة نقشة کاربری اراضی یک منطقه یکی از پرهزینه‌ترین بخش‌های پروژه‌های زیست محیطی و منابع طبیعی است. در سال های اخیر محققان از روش‌های مختلفی نقشه کاربری اراضی را با استفاده از این داده‌ها تهیة کرده‌اند...

In this paper the problem of job shop scheduling with parallel machines in each stages is discussed. The objective is to minimize the maximum completion time (makespan).This problem is a combination of two classic problems of job shop and parallel machines which in this case parallel machines has been used as kind of flexibility in the job shop problem. The review of literature has shown that t...

در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستقل سینماتیکی به پایه متصل می باشد. ربات های سه درجه آزادی از یک صفحه¬ی پایینی(پایه ثابت)، صفحه¬ی بالایی (مجری نهایی) و...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

در جامعه ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو-های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم رانشی خودرو های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ دنده خورشیدی قدرت های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ ها انتقال پیدا می کند. در این شرایط موتور احتراق داخلی در ...

بنگاههای تولیدی مختلف مکررا از الگوریتم های زمان بندی برای کمک به دیدن نیازها و احتیاجات مشتری در طول زمان، و برای کاهش هزینه های عملیاتی خود، استفاده می کنند. اکثر مسائل زمانبندی که در ادبیات موضوعی بیان شده اند تحت این فرض عمل می کنند که ماشین آلات تولیدی همواره جهت تولید در دسترس می باشند. در حالیکه در اکثر صنایع موجود در دنیای واقعی، یک ماشین به دلایل مختلفی از جمله از کارافتادگی های احتمال...

در این تحقیق، مسئله زمانبندی کارِکارگاهی چند مسیره مورد مطالعه قرار می گیرد. یک مدلِ برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط با هدف کمینه کردن زمان اتمام تمام کارها و به منظور یافتن حل های بهینه برای مسئله زمانبندی کارِکارگاهی چند مسیره ارائه می گردد. اعتبار مدل ارائه شده از طریق مقایسه ی آن با یکی از مدل هایی که توسط محققین برای مسئله ی زمانبندی کارِکارگاهیِ چند مسیره طراحی شده است، مورد بررسی قرار می گی...

نرخ نفوذ یکی از پارامترهای مهم در تعیین مدت زمان حفاری در عملیات تونلسازی است. از آنجا که عملیات حفاری اندرکنش میان زمین و ماشین است؛ بنابراین دو دسته ی کلی پارامتر موثر بر نرخ نفوذ وجود دارد. از طرفی در شرایط یکسان زمین، به دلیل پارامترهای اجرایی متفاوت ماشین، مقدار نرخ نفوذ متفاوت است. بنابراین در این مقاله به بررسی اثر پارامترهای ماشین بر نرخ نفوذ با استفاده از روش شبکه های عصبی مصنوعی پرداخ...

مسائل زمانبندی از جمله مسائل بهینه سازی به شمار می روند که تا کنون روی مسائل زمانبندی، توسعه و گسترش آن کارهای زیادی انجام شده است. تنوع و پیچیدگی مسائل زمانبندی ما را برآن داشت که در این پایان نامه تنها به بررسی مسئله زمانبندی n کار برروی m ماشین در محیط کارگاه گردش کاری جایگشتی با زمان های پردازش معلوم پرداخته و دو مدل ابتکاری با هدف کمینه کردن مجموع زمان تکمیل کارها ارائه دهیم، همچنین دو مد...

زمانبندی کار ها در صنایعی که روند حرکت کار ها بر روی ماشین ها به صورت دوره ای می باشد، همچون صنایعی که محصولات آنها فاسد شدنی نظیر صنایع غذایی و یا دارای طول عمر همانند مواد شیمیایی، رادیواکتیو و غیره هستند، از اهمیت زیادی برخوردار است، زیرا که این صنایع به دلیل محدودیت های زمانی و یا رقابت با سایر شرکت ها سعی در کمینه نمودن بازه زمانی انجام کار ها دارند. از آنجا که غالباً محیط تولیدی این صنایع ...