شبکه های حسگر بی سیم فناوری جدیدی در محیط های نظارتی و پردازش توزیع شده هستند . این شبکه ها از تعداد زیادی گره حسگر کوچک و ارزان قیمت که در محیط پخش می شوند، تشکیل شده اند. کاربرد های این شبکه ها بسیاری از امور از جمله نظامی، صنعتی، محیط های نظارتی، خانگی، پزشکی، کشاورزی و ... را می تواند شامل شود. شبکه های حسگر بی سیم در بیشتر کاربرد ها باید توانایی کار کردن به صورت خودکار و بدون دخالت انسانی ...

چکیده : مقدمه و هدف : صدمات و آسیب های ناشی از عدم رعایت پوسچر بدنی مخصوصاً در کارگرانی که بیش از دو سوم سیکل کاری خودشان را در محل کار می نشینند، هزینه زا بوده و درد و ناراحتی زیادی به بار می آورد، درحالی که کنترل های مهندسی و اصول طراحی های ارگونومیکی، موثرترین وسیله و روش برای کاهش این نوع صدمات است، ولی موانع فنی و اقتصادی مانع بهسازی ارگونومیکی شده است و متعاقباً، برخی از کارخانجات و سازمان ...

در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

برای بررسی توارث آلل های مکان های ر یز ماهواره و ضرورت استفاده از پوشش بر ای گرده افشانی کنترل شده در سیب، دورگه های حاصل شفیع آبادی‘ که حاصل دو روش استفاده و عدم استفاده از پوشش بعد از گرده افشانی کنترل شده ’ × ‘ از تلاقی ارقام سیب ’گلدن اسموتی بودند، مورد استفاده قرار گرفت . از تعداد ٦٠ دانهال ( ٣٠ مورد بر ای هر روش گرده افشا نی) به همر اه والدین و ارقامی که به عنوان منابع (ch03c و 07 ch04a12...

جرم میراگر تنظیم شده (tmd) یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال در سازه های عمرانی می باشد که در تحقیقات گذشته مطالعات بسیاری در مورد آنها صورت گرفته است. پارامترهای tmd (جرم، سختی و میرایی) بمنظور کاهش پاسخهای سازه ای ناشی از تحریکهای مختلف، بایستی طی یک فرآیند بهینه سازی تعیین گردند. بمنظور کاهش پاسخ های سازه های یک درجه آزادی روشهای متعددی برای طراحی بهینه ی tmdهای منفرد با هدف کمینه کردن پاسخهای م...

پژوهش حاضر بر آن است تا به صورت تجربی برنامه ای را مبتنی بر چارچوب بسط بافت معنا محور برای آموزش معلمان اجرا نماید و تاثیر آن را بر میانگین مدت زمان بافت معنا محور در کلاس های زبان خارجه ی انگلیسی بررسی کند. بدین منظور، 30 معلم و 300 زبان آموز به طور تصادفی انتخاب شده و به دو گروه آزمایشی و کنترل تقسیم شدند. پس از اطمینان از عدم وجود تفاوت معنادار اولیه بین دو گروه از نظر میانگین مدت زمان بافت ...

اکثر تحقیقات در زمینه کاربردشناسی زبان بینابینی بر روی انجام و یادگیری کارگفتها توسط غیربومی زبانان تمرکز کرده اند و  ادب را تنها یک امر جانبی انگاشته اند. تحقیق حاضر مربوط به ادب زبانی می باشد و سعی دارد تأثیر روشهای آموزشی متفاوت را برروی فراگیری مهارتهای ادب در انگلیسی بررسی کند. هشت گروه دانشجویان سال اول و سال سوم رشته های زبان انگلیسی بطور تصادفی به سه گروه آزمایشی (مطالب تقویت شده،  تدری...

سابقه و هدف: تحقیقات نشان می دهد که چنانچه بتوان روند ترمیم اعصاب ضایعه دیده محیطی را به هر شکلی سرعت بخشید، می توان امیدوار بود که قبل از آتروفی عضلات اندام هدف، پیوند مجدد عصب-عضله (Neuromuscular Junction) برقرار گردد. این عمل باعث خواهد شد که عضلات محروم مانده از عصب قبل از آنکه دچار آتروفی ناشی از ناتوانی شوند مجددا فعالیت های حرکتی خود را به دست آورند. هدف این مطالعه بررسی فاکتورهای محرک ر...