در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر رویکرد کاوشگری بر میزان یادگیری و نگرش دانش آموزان در مبحث اصل لوشاتلیه در شیمی پیش دانشگاهی و مقایسه ی آن با رویکرد انتقالی است. جامعه ی آماری این تحقیق شامل دانش آموزان دختر رشته های تجربی و ریاضی منطقه یک شهر تهران در مقطع پیش دانشگاهی در سال تحصیلی 89-1388 با تعداد 486 نفر می باشد. در این پژوهش که با روش شبه آزمایشی صورت گرفت، از نمونه ی در دسترس استفاده شد. این...

مستشرقان در مواجهه با مسائل تاریخ قرآن، دو رویکرد کلی- مثبت و منفی-  داشته اند. این نوشتار بر آن است دیدگاه های مستشرقان را با استفاده از روش تحلیل محتوا و با بهره گیری از ابزار طول معنایی مورد واکاوی قرار داده و به این پرسش که: فرآیند نتیجه­گیری مستشرقان در مسائل تاریخ قرآن چگونه است؟ پاسخ دهد. پژوهش حاضر نشان می دهد غالب مستشرقان، علی رغم طرح دیدگاه های مثبت، از تایید رسالت و شریعت اسلامی خو...

حسن حنفی از روشنفکران معاصر مصر، سالیانی از عمر خود را به تألیف آثار گوناگونی در حوزه «اسلام و تجدد» و یا به تعبیر او «التجدید و التراث» (بازسازی و میراث) گذرانده و عکس­العمل­های متفاوتی را بر انگیخته است. مبانی نظری او برخاسته از مکاتبی چون پدیدارشناسی هوسرل، مارکسیسم و سوسیالیسم بوده و نسبیت‏گرایی، فایده‏گرایی، قداست‏زدایی، تجربه‏گرایی، اومانیسم و رویکرد تاریخی تمدنی، رهیافت‏هایی است که او در...

نیاز روزافزون به منابع آب جدید و نیز محدودیت منابع آب، باعث افزایش برداشت غیر مجاز از منابع آب زیرزمینی شده است. از جمله پیامد های این پدیده، هجوم آب شور به سوی منابع آب شیرین زیرزمینی واقع در مجاورت دریاها است. در این راستا استفاده از سد های زیرزمینی حفاظتی در حفظ و بهره برداری بهینه از منابع آب زیرزمینی نقش قابل توجهی ایفا می نماید. مهمترین مشکل در توسعه و احداث سدهای زیرزمینی پیچیدگی تعیین م...

در فرآیند نورد گرم پیش بینی توزیع دما در ورق از اهمیت ویژه ای برخوردار است، زیرا دما یک پارامتر مهم متالوژیکی در جریان نورد است. خواص فولاد تولیدی، توان مورد نیاز غلتکها و ابعاد ورق تولیدی به توزیع دما بستگی دارند. این پایان نامه در پی آن است که مدل جامعی را برای پیش بینی توزیع دمای ورق در فرآیند نورد نهایی ارائه کند. این مدل سه بعدی بوده و در آن از هیچ یک از مکانیزمهای انتقال حرارت صرفنظر نمی ...

در عصر حاضر اعتقاد بر این است که منابع انسانی مهم ترین مزیت رقابتی و سرمایه سازمانی است و به همین علت بر نقش ارزشمند استعدادها در سازمان تاکید شده است. در این بین هتل ها نیز بعنوان سازمان های خدماتی دارای کارکنانی هستند که در ارتباط مستقیم با مشتریان قرار می گیرند، از همین رو قرار گرفتن افراد بر اساس استعداد ها و توانمندی های خاص خودشان در جایگاه مناسب شغلی بیش از پیش حائز اهمیت می باشد. این پژ...

کانسنگ استخراجی از معدن طلای آق دره به منظور آزادسازی ذرات حاوی فلز طلا، نخست تحت فرآیندهای سنگ شکنی و آسیاکنی در کارخانه فرآوری قرار می گیرد. سپس، ذرات خرد شده با استفاده از یک خوشه هیدروسیکلون در مدار بسته با آسیای نیمه خودشکن طبقه بندی می شوند و به دنبال آن استحصال طلا با روش فروشویی و سیانوراسیون داخل مخازن همزن دار انجام می گیرد. در این تحقیق بهینه سازی مدار خردایش این کارخانه، با هدف کاهش...

هدف اصلی مهندسی نرم افزار تولید سیستم با کیفیت است. اولین مرحله ای که کیفیت با ویژگی های کیفی در آن مورد توجه قرار می گیرد. مرحله تولید معماری نرم افزار سیستم می باشد. در این مرحله، نیازهای کیفی و تاکتیک های بر آورده کننده آنها مدل شده و مورد ارزیابی قرار می گیرند. هدف این پایان نامه ارائه رویکردی جدید برای حل مسئله مدلسازی ویژگی های کیفی در معمای نرم افزار می باشد. برای ارائه این رویکرد بر پای...