طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

احتراق ذرات سوخت جامد معلق در یک اکسیدکننده در بسیاری از زمینه های تکنولوژی امروزه مهم است که بعنوان نمونه می توان از احتراق و خطرات ناشی از انفجار ذرات زغال سنگ در معادن یا انفجار ذرات گندم در سیلوها یا کاربرد سوخت جامد در موشکها نام برد اما مطالعات در مورد پدیده احتراق ذرات در مقایسه با شعله های گازی در مراحل مقدماتی قرار دارد که علت این امر ناشی از فقدان اطلاعات اساسی قابل اطمینان دراین زمین...

به دنبال پدید آمدن و رشد چشمگیر رایانه ها از اواسط قرن گذشته میلادی، این تصور به وجود آمد که این پیشرفت ها به نقطه ای خواهد انجامید که در آن با همین روش های مطرح در علوم رایانه می توان هوش انسانی را به صورت هوش مصنوعی بازسازی کرد و رایانه ها قادر به انجام اموری خواهند بود که از موجودی هوشمند مانند انسان بر می آید. در میان دانشمندان علوم رایانه ای این پروژه با عنوان «هوش مصنوعی» (ai) شهرت یافت و...

استفاده از سوخت‏‏های ترکیبی از موضوعات مهم در صنعت خودرو است که چند سال اخیر مورد توجه زیاد پژوهشگران این حوزه قرار گرفته است. استفاده از قابلیت‏‏های بالقوه هر یک از سوخت‏‏‏های پایه در یک سوخت ترکیبی موجب هم­افزایی و بهبود عملکرد احتراق موتور خواهد شد. در این تحقـیق، سرعت شعله آرام (به‏عنوان یک خاصیت ذاتی مخلوط اشتعال پذیر) سوخت متان (سوخت پایه گاز طبیعی) و ایزواکتان (سوخت پایه بنزین) و ترکیب آ...

در اوایل دهة 1970، صنعت راه اروپا نیاز به روسازی‌هایی مقاوم در مقابل شیارافتادگی سطح راه، ساییدگی و خرابیهای گوناگونی که به وسیله بارهای ترافیکی سنگین و لاستیک‌های میخ‌دار ایجاد می‌‌شد را احساس کرد‌. برای برطرف کردن این نیاز مجریان روسازی راه‌ها مخلوطهای آسفالتی با استخوان‌بندی سنگدانه‌ای (SMA) را ابداع کردند. بالا بودن فضای خالی بین مصالح درشت‌دانه و مصرف نسبتاً زیاد قیر و اندود ضخیم ‌قیری مصال...

در این کار، به صورت تحلیلی، به مطالعه اثر اتلاف حرارت بر روی انتشار شعله پیش مخلوط پرداخته شده است. از یک مدل جدید نفوذی-حرارتی، که در آن ساختار شعله به چهار ناحیه تقسیم شده و عدد دامکولر (نسبت نرخ واکنش شیمیایی به نرخ تبخیر ذرات ریز) و عدد زلدویچ (فرم بی بعد انرژی فعالسازی مخلوط واکنشگر) به عنوان پارامترهای اساسی درنظر گرفته شده اند، برای بررسی تأثیر اتلاف حرارت در انتشار شعله در میان پیش مخلو...

در این مقاله آمیزه‌کاری پیشرفته و مبانی طراحی آمیزه‌ی لاستیکی به‌یاری رویکرد سطح پاسخ ترکیبی با شبکه‌های عصبی مصنوعی مورد مطالعه گرفته است. تأثیر هم‌زمان 7 متغیر فرمول‌بندی برویژگی‌های رئومتری و فیزیکی- مکانیکی آمیزه‌ی رویه‌ی تایر رادیال سواری مورد مطالعه قرار گرفته و رویکرد ترکیبی کارآمد برای شناخت رفتارها، مدل‌سازی و بهینه‌سازی آمیزه‌ی لاستیکی ارائه شده است.

در این پایان نامه به مدلسازی و کنترل موتور توربین گاز (توربوجت) پرداخته می شود. در آنالیز کنترلی موتور، از دو فرض استفاده شده است. فرض اول این است که مدل شیبه سازی شده موتور توسط نرم افزار gsp، ارایه شده است و سپس به آنالیز کنترل موتور پرداخته می شودو فرض دوم این است که مدل ریاضی دقیقی برای سیستم موتور توربین گازوجود ندارد که در این حالت از مفهوم هوش مصنوعی برای مدلسازی و کنترل این سیستم غیر خط...

به دنبال پدید آمدن و رشد چشمگیر رایانه ها از اواسط سدۀ گذشتۀ میلادی، این تصور به وجود آمد که پیشرفت های مذکور به نقطه ای خواهد انجامید که در آن با همین روش های مطرح در علوم رایانه، می توان هوش انسانی را به صورت هوش مصنوعی بازسازی کرد و رایانه ها قادر به انجام اموری خواهند بود که از موجود هوشمندی مانند انسان بر می آید. در میان دانشمندان علوم رایانه ای، این پروژه با عنوان «هوش مصنوعی» (ai) شهرت ی...

: پایداری شعله در مخلوط رقیق سوخت و هوا در یک مشعل متخلخل فلزی- سرامیکی، مورد بررسی تجربی قرار گرفته است. محیط سرامیکی با قطر حفره های کوچک به عنوان مانع پرش شعله، روی محیط فلزی قرار می گیرد. موقعیت شعله به کمک پروفیل دمای جانبی در دیوارۀ مشعل به دست می آید. در نسبت هم ارزی و نرخ آتش های مختلف پروفیل دما به دست می آید و موقعیت شعله مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج حاصل از آزمایش ها نشان می دهد که...