آنچه در این پایان نامه ارائه می شود بررسی تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی بویژه تشخیص خطای سنسور بر پایه رویتگر است. رویتگر بکار گرفته شده فیلتر کالمن می باشد که با استفاده از منطق فازی سعی بر بهبود عملکرد آن داریم. فیلتر کالمن برای تخمین حالت در شرایط نویزی بسیار کارآمد است. در عین حال وابستگی آن به مدل ریاضی سیستم باعث می شود در مواردی که در روابط فیلتر، پارامترهای سیستم بدرستی انتخاب نشده ان...

در این گزارش مایع یونی اسید برونشتد، واکنش استیک انیدرید با آریل آلدهیدها را در شرایط بدون حلال کاتالیز می کند. سری 1،1-دی استاتها با استفاده از 15 درصد مولی از این مایع یونی اسیدی با بهره بالا در زمان کوتاه و در دمای محیط سنتز شدند. گروههای مختلف الکترون دهنده و الکترون کشنده متصل به حلقه بنزن مانند متیل، کلر، نیترو و متوکسی در شرایط بهینه واکنش سازگار بوده و با بهره خوبی محصول را تولید کرده­ا...

در این مقاله یک مبدل dc-dc تک کلیده بدون ترانسفورماتور جدید با ضریب بهره بالا و تنش ولتاژ کم در دو سر کلید پیشنهاد می‌شود. در مبدل پیشنهادی تنها یک کلید به کار رفته است به همین دلیل کنترل آن ساده می‌باشد و تلفات هدایتی کلید نیز در مبدل پیشنهادی پائین می‌باشد. بهره ولتاژ مبدل پیشنهادی در مقایسه با مبدل افزاینده مرسوم و کاهنده-افزاینده بالاتر می‌باشد و مبدل پیشنهادی در ناحیه وسیع‌تری نسبت به مبدل...

بهره وری یک پدیده پذیرفته شده در صنعت جهانی است. کشورهای مختلف جهان هم اکنون برای بالا بردن تراز بهره وری ملی صنعتی بازرگانی و آموزشی خود پیگیرانه تلاش می کنند و می کوشند تا از راه ساز و کارها کارآمد مدیریتی سبب بالا رفتن تراز بهره وری شوند. بهره وری در سازمان های مختلف می تواند تابعی از متغیرهای گوناگون باشد که یکی از مهم ترین آنها فضای سازمانی است. نویسنده مقاله در مورد فضای سازمانی و بهره ...

مبدل‌های افزاینده مرسوم و کاهنده-افزاینده ضریب بهره پائینی دارند و بهره ولتاژ این مبدل‌ها با مقاومت‌های پارازیتی محدود می‌شود و به همین دلیل می‌بایست از مبدل‌هایdc-dc با ضریب بهره بالا استفاده شود. در این مقاله مبدل‌های dc-dc بدون ترانسفورماتور کاهنده-افزاینده و افزاینده جدید با ضریب بهره بالا و تنش ولتاژ پائین در دو سر کلید پیشنهاد می‌شوند. در مبدل‌های پیشنهادی تنها یک کلید قدرت به کار رفته اس...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی بین لاین های امیدبخش و اصلاح شده جو و شناسایی ژنوتیپ های متحمل به خشکی، بیست ژنوتیپ جو در طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در دو شرایط، تنش خشکی و بدون تنش خشکی مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج تجزیه واریانس عملکرد دانه در دو شرایط رطوبتی و شاخص های مقاومت به خشکی اختلاف بسیار معنی داری را بین ژنوتیپ ها از نظر عملکرد در شرایط تنش (ys)، در شرایط نرمال (yp) و شاخص های م...

نظام آموزش و پرورش به حق بزرگ ترین و پیچیده ترین ابداع ها و صنعت های بشری به شمار می آید. امروزه در هر کشوری، سرمایه های فراوانی به دست گروه پر شماری از مردمان برای پروراندن و آگاه کردن جمعیتی بزرگ از کودکان، نوجوانان و بزرگسالان هزینه می شود. روشن است که چنین امر بزرگی که با ارزشمندترین ذخیره های ملت ارتباط می یابد، نمی تواند بی نیاز از تدبیرهای علمی، اداره و سرپرستی گردد. بهره وری، یک پدیده ب...

در حال حاضر ربات های زیرآبی بخش بسیار مهم و قابل توجهی از صنایع ساحلی و فراساحلی را تشکیل داده اند که در کاربردهای علمی و تحقیقاتی، تجاری و نظامی نقش به سزایی دارند. به دلیل مشکلات ناشی از کابل در ربات های زیرآبی کنترل از راه دور (rov)، در سال های اخیر توجه بسیار زیادی به ربات های زیرآبی هوشمند (auv) شده است. بدیهی است که کارآیی این ربات ها به عملکرد مناسب سیستم کنترل و هدایت آن ها بر می گردد. ...

در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی¬توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

بهره برداری تلفیقی منابع آبهای سطحی و زیرزمینی در مقایسه با بهره برداری جداگانه این منابع، منجر به افزایش اعتمادپذیری و کاهش کمبودها و هزینه های بهره برداری می گردد. در این تحقیق دو گزینه بهره برداری از آب زیرزمینی و بهره برداری تلفیقی منابع آب حوضه ابهر مورد توجه قرار گرفت. به این منظور دو مدل بهینه سازی پارامتر گسترده به نامهای gwopt و conj به ترتیب برای بهره برداری آب زیرزمینی و بهره برداری ...