در این پایان نامه بر روی گین ظرفیت ارائه شده توسط سیستم های mimo تمرکز کرده و طرح های انتقال mimo پیشنهادی درسیستم lte برای انتقال dl مبتنی بر ofdma را مطالعه می نماییم. همچنین عملکرد برخی از این طرح ها در شرایط مختلف کانال mimo از حیث همبستگی بین عناصر آرایه ی خطی از آنتن ها در فرستنده و/یا گیرنده با بررسی نتایج مبتنی بر پیاده سازی نرم افزاری یک لینک مخابرات سیار بررسی می شوند.

در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رؤیتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بان...

در این پایان نامه از ساختار anfis برای مدل سازی سیستم های پیچیده که ارتباط بین ورودی- خروجی آنها را نمی توان با روش های تحلیلی بدست آورد، استفاده می شود. دقت مدل بدست آمده علاوه بر اینکه وابسته به نحوه طراحی ساختار شبکه anfis می باشد، به میزان دقت داده های ورودی- خروجی نیز بسیار وابسته است. معمولا در استخراج داده های ورودی-خروجی همواره خطاهای زیادی وجود دارد که باعث می شود مدل بدست آمده از دقت ...

برد عددی رتبه بالای نامعین، تعمیمی از برد عددی ماتریس ها است. در این پایان نامه برد عددی رتبه بالای نامعین را مورد بررسی قرار می دهیم و آن را برای رده ای از ماتریس های j- هرمیتی به دست می آوریم.

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال...

استفاده از سیستم تشخیص صوت باعث کارآمدی ارتباط انسان و ماشین می شود. از آنجائیکه بیشتر کامپیوترها نیازمند انواع ورودیها و خروجی ها می باشند، برقراری ارتباط از طریق یک رابطه صوتی بسیار ایده آل به نظر می رسد. تشخیص صوت به هوشمندی نیازمند بوده و بسیار از تولید آن مشکلتر می باشد. از آنجائیکه تشخیص صوت به صورت عمومی آن بسیار پیچیده است، ساده سازی آن مفید به نظر می رسد.این پایان نامه روش بهینه و مناس...

سیستم‌های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم‌های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم‌های غیرخطی را که نمی‌توان با سیستم‌های خطی تقریب زد، توسط سیستم‌های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم‌های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت ...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...