از میان روش های تخمین حالت، روش این پایان نامه یعنی فیلتر عضویت مجموعه، کمتر مورد استفاده قرار گرفته است و مزایای آن مورد غفلت واقع شده است. نویز در بسیاری از مسائل عملی، پدیده ای ناشناخته است به این معنا که از دید عملی، منشا و دلیل وقوع آن و از دید تئوری، چگالی احتمال، واریانس یا کواریانس آن، دانسته نیست و تنها محدوده دامنه آن معلوم است. در برخی کاربردها همچون مسئله تعقیب اهداف مانوری نظامی، ا...

گریدهای محاسباتی به عنوان یک رویکرد جدید برای حل مسائل در مقیاس بزرگ در زمینه‌های علمی، مهندسی و تجاری به وجود آمده‌اند. معماری باز سرویس‌های گرید اقتباسی از معماری سرویس‌گرا می‌باشد تا اینکه بتواند عملکرد گرید را به عنوان مجموعه‌ای از نرم‌افزارهای سرویس‌گرا به نمایش بگذارد. ترکیب سرویس‌های گرید این امکان را به کاربران می‌دهد که نیازهای پیچیده‌ی خود را به عنوان یک درخواست تنها مطرح کنند. الگوری...

در این پایان نامه کنترل سیستم های تکین بررسی شده است و کاربردهای نوین مدلسازی تکین در کنار کاربردهای قبلی مدنظر قرار گرفته اند. در این راستا خلاصه ای از روشهای تحلیلی در سیستم های تکین مورد نقد و بررسی قرار گرفته است. مشکلات معمول در کنترل پس خور سیستم های تکین از جمله حلقه جبری، رفتار ضربه ای و غیرعلی بودن این گونه سیستم ها بررسی و راه حل های مناسبی برای آنها ارائه شده است. با توجه به اینکه ال...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

مقدمه: شیوع ویروس نقص ایمنی انسانی (hiv)به سرعت در دنیا در حال گسترش است. آلودگی با این ویروس منجر به مهار سیستم ایمنی و نهایتا سیندرم نقص ایمنی اکتسابی می شود. تشخیص اولیه ی بیماری با شناسایی آنتی بادی علیه ویروس به روش الایزا (elisa)انجام می شود. برخی تست های تکمیلی بعنوان مثال وسترن بلات و آزمون ایمنوبلاتینگ نوترکیب (riba) برای تایید عفونت ویروسی مورد استفاده قرار می گیرد. بسیاری از نتایج تس...

گریدهای محاسباتی به عنوان یک رویکرد جدید برای حل مسائل در مقیاس بزرگ در زمینه­های علمی، مهندسی و تجاری به وجود آمده اند. معماری باز سرویس­های گرید اقتباسی از معماری سرویس­گرا می­باشد تا اینکه بتواند عملکرد گرید را به عنوان مجموعه­ای از نرم­افزارهای سرویس­گرا به نمایش بگذارد. ترکیب سرویس­های گرید این امکان را به کاربران می­دهد که نیازهای پیچیده­ی خود را به عنوان یک درخواست تنها مطرح کنند. الگوری...

زمینه و هدف: هماتوم طحال، یکی از عوارض شایع در پی ترومای بلانت شکم می‌باشد، ولی هماتوم‌های غیرتروماتیک طحال شیوع پایینی داشته و معمولاً‌ در مواردی همچون اختلالات خونی و یا عفونت‌ها رخ می‌دهند. هماتوم ایدیوپاتیک طحال که به‌صورت خودبه‌خود و بدون وجود بیماری زمینه‌ای روی می‌دهد، اتفاق نادری است که تشخیص آن نیاز به ظن بالینی قوی دارد. معرفی مورد: بیمار آقای جوانی است که با شکایت درد پایدار در نیمه ف...

Background: Jaundice is the common cause of hospitalization of infants in the first month after birth. Therefore, detection of risk factors associated with jaundice can effect on its process and complications. This study aimed to determine the prevalence and characteristics of diabetic mother's infants and comparing with infants with unknown jaundice. Methods: In this cross-sectional study, am...