فتوژورنالیسم که یکی از گونه های عکاسی به شمار می آید، از ابتدای پیدایش تا به امروز همواره از تغییر و تحولات اجتماعی پیش آمده در عصر خود، تاثیر پذیرفته و خود نیز بر روند رخدادهای اجتماعی معاصرش و حتی پس از آن، تاثیرگذار بوده است. نمونه های تاریخی فراوانی قابل ذکر است که نشان می دهد، انتشار یک عکس باعث تغییر قوانین موجود، تولید انگیزه در حرکتی اجتماعی و یا باعث انزجار اجتماع از رویکردی حکومتی گرد...

درک صحیح ضرائب هیدرودینامیکی یکی از ضروریات اساسی برای پیش بینی رفتار دینامیکی و کنترل موفقیت آمیز هر وسیله هوشمند زیرآبی است . چراکه بدون شناخت دقیق ضرائب هیدرودینامیکی یک auv ، انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی آن میسر نمی باشد . هدف پژوهش حاضر استخراج ضرائب هیدرودینامیکی auv پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعتی اصفهان به روش های دینامیک سیالات تجرب...

در این پایان نامه به موضوع پایداری صفحه ای و عملکرد جانبی خودروهای سنگین مفصل دار پرداخته شده است. با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از این خودروها در حمل و نقل عمومی دارد، تنها مانع افزایش کاربردی انها، مساله ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. در سرعتهای بالا، حرکت جانبی در تریلر تقویت شده، و پدیده هایی مانند نوسان کردن تریلر، قیچی کردن و انحراف از مسیر منجر به...

در این پایان نامه خودروی تک چرخ با چهار درجه آزادی برای اولین بار به صورت غیر خطی و بدون خطی سازی مدل شده است. در تمامی مطالعات انجام شده، مدل خودرو به صورت دو یا سه درجه آزادی بوده که به علت محدودیت حرکتی یک عدد چرخ می باشد. در این پایان نامه مدل ارائه شده، توسط مکانیزم خاصی درجه آزادی بیشتری برای یک چرخ فراهم می کند. با استفاده از روش لاگرانژ و زوایای اویلر متوالی معادلات حرکت خودروی تک چرخ م...

در مسأله بیشینه سازی پوشش، هدف این است که با مکان یابی و استقرار تعداد محدودی تسهیل در یک شبکه تقاضا، مجموع تقاضای پوشش یافته در این شبکه بیشینه شود. در اکثر این مطالعات پیشین، شعاع پوشش(فاصله پوشش) به عنوان یک معیار بحرانی مطرح می شود که خارج از این فاصله هیچ تقاضایی پوشش نمی یابد. همچنین مدل های چندهدفه ی این مسأله، چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. ضمنا، در این مسأله هر گره تقاضا می تواند فق...

سابقه و هدف: جمع آوری حجم بالای کاغذهای باطله بازیافتی در جهان علاوه بر کمک به حفظ محیط زیست، باعث تولید اقتصادی تر کاغذ خواهد شد. از آنجا که مصرف خمیرهای بازیافتی باعث افت کیفی کاغذهای تولیدی می‌شود، لذا مشخص نمودن وضعیت کیفی انواع خمیر بازیافتی OCC می تواند باعث پیش بینی بهتر ویژگیهای کاغذ کنگرهای تولیدی گردد. هدف از انجام این تحقیق مشخص نمودن میزان تغییر طول الیاف ابعادی و کلاسهبندی الیاف ان...

دراین پایانامه ابتدا برخی مفاهیم و اصطلاحات اساسی مورد استفاده در فصل های مختلف پایان نامه را به اختصار شرح می دهیم. به معرفی تابع توزیع و برخی از ویژگی های آن می پردازیم و سپس آماره های ترتیبی را که اکثر تحلیل ها و بررسی های این پایان نامه بر مبنای آنها می باشد معرفی می کنیم. پس از آن چندک ها، چندک های خاص و برخی از خواص مهم چندک ها را ارائه می دهیم .درمبحث بعد مسئله برآورد ناپارامتری میانه-نا...

شکل دهی غلتکی سرد" فرایندی است که در آن نوار ورق در حالت سرد، با عبور پیوسته از بین مجموعه غلتکهای دوار و بدون تغییر محسوس در ضخامت، به یک پروفیل با مقطع دلخواه شکل داده می شود. صفحات چند پارچه جوشکاری شده (twbs) ورقه های خامی هستند که از جوش دادن ورقه هایی با مواد مختلف پیش از فرایند شکل دهی حاصل شده اند. اختلاف مواد در یک twb می تواند در ضخامت، گرید، جنس یا پوشش ماده باشد. در این پایان نامه ا...

راحتی سفر (ride comfort) در خودرو ها بستگی به احساس سرنشیان داخل وسیله نقلیه نسبت به ارتعاشات وارد شده بر خودرو دارد. ارتعاشات بدنه خودرو ناشی از عوامل گوناگونی مثل ناهمواری های سطح جاده، نیروهای آیرودینامیکی، ارتعاشات موتور و نابالانسی چرخ ها می تواند باشد[1].عموما ناهمواری های سطح جاده منبع اصلی ارتعاشات ایجاد شده بر روی وسیله نقلیه بوده و ضربه های اتفاقی ناشی از ناهمواری های جاده، خودرو را د...

عارضه کیفوز یکی از رایج ترین ناهنجاری های پوسچرال و از علل مهم تأثیر گذار بر پاتولوژی یک چهارم فوقانی بدن بوده، که محققان به طور معمول بر اساس تئوری کندال، و با تجویز تمرینات سنتی (مشتمل بر حرکات کششی در قسمت قدامی-فوقانی تنه و تمرینات قدرتی در ناحیه خلفی ستون فقرات) ، اقدام به اصلاح وضعیتی مبتلایان می کنند. با این وجود، شواهد علمی معتبر در ارتباط با میزان اثربخشی مطلوب اینگونه تمرینات ناچیز اس...