فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

توانمندی، ظرفیتی است که به فرد قدرت رسیدن به اهداف خاص و مورد نظر را می دهد. در واقع داشتن توانایی جسمانی، عقلانی و قانونی برای انجام کاری است. توانمندی حاصل فرایند توانمند سازی است. توانمندسازی فرایندی است که در آن شرایط به گونه ای فراهم می شود تا فرد به توانمندی برسد. با توجه به نزدیکی این دو مفهوم، در غالب تحقیقات و پژوهشها، این دو واژه به جای هم مورد استفاده قرار می گیرند. هدف کلی این پژ...

سلامت اجتماعی عبارت است از ارزیابی توانایی انجام مؤثر، کارآمدی عملکردها، مهارت­ها و نقش‌های اجتماعی فرد در جامعه تعریف می شود. هدف از نوشتار حاضر ارزیابی وضعیت سلامت اجتماعی زنان شهر فردوس بوده است. این تحقیق بر مبنای نظریه کییز و با روش‌ پیمایشی از نوع توصیفی انجام شده­، جامعه آماری آن را زنان20 تا 45 ساله شهر فردوس در سال 1395 تشکیل می­دهند که براساس فرمول کوکران 304 نفر به روش نمونه‌گیری تصا...

سلامت اجتماعی عبارت است از ارزیابی توانایی انجام مؤثر، کارآمدی عملکردها، مهارت­ها و نقش‌های اجتماعی فرد در جامعه تعریف می شود. هدف از نوشتار حاضر ارزیابی وضعیت سلامت اجتماعی زنان شهر فردوس بوده است. این تحقیق بر مبنای نظریه کییز و با روش‌ پیمایشی از نوع توصیفی انجام شده­، جامعه آماری آن را زنان20 تا 45 ساله شهر فردوس در سال 1395 تشکیل می­دهند که براساس فرمول کوکران 304 نفر به روش نمونه‌گیری تصا...

دراین تحقیق سه گیاه بادرنجبویه (melissa officinalis) ، زوفا (hyssopus angustifolius m.b.) و ترخون (artemisia draconculus) ازکوه های البرز در اطراف کرج جمع آوری شده است که از این گیاهان بیشتر در صنعت دارویی و غذایی استفاده می شود. بعد از خشک کردن، سه گیاه با استفاده از روش های مختلف تقطیر (تقطیر با آب، تقطیربا بخار و تقطیر با آب و بخار) اسانس گیری گردیده است و ترکیب های شیمیایی عمده اسانس با روش...

استفاده بهینه از اراضی نیازمند ارزیابی دقیق منابع اکولوژی کشاورزی می باشد ارزیابی تناسب اراضی پیش نیازی برای کشاورزی پایدار بوده و نقش مهمی در برنامه ریزی کشاورزی آشیانه محور دارد. ابزاری مثل gis می تواند در این زمینه سودمند باشد. در این تحقیق، از پارامتر های اقلیمی (دما و بارش)، توپوگرافی (شیب و جهت شیب) و کاربری اراضی به منظور تعیین تناسب اراضی حوزه گرگان رود جهت تولید گندم استفاده شده است. ا...

با توجه به اهمیت سرمایه گذاری به عنوان یکی از متغیرهای اثرگذار بر رشد اقتصادی جوامع، در تحقیق حاضر به بررسی اثر 19 متغیر توضیحی بر سرمایه گذاری خصوصی و رتبه بندی هریک از آنها با استفاده از روش میانگین گیری مدل بیزینی (bma) در اقتصاد ایران می پردازیم. نتایج حاصله نشان می دهد که رشد واردات کالاهای سرمایه ای (با احتمال 1/00) و پس از آن رشد تولید ناخالص داخلی غیر نفتی با احتمال 0/68، مهمترین عوامل ...

یکی از اهداف اصلاحی مهم در انگور تولید ارقام برتر بیدانه می باشد. برای دستیابی به این هدف در گذشته از روش اصلاح سنتی استفاده می کردند که کارائی پائینی داشته و امروزه از روش تلاقی بیدانه با بیدانه از طریق تکنیک نجات جنین استفاده می شود. به منظور بررسی اثرات تنظیم کننده های رشد، بنزیل آدنین (ba) در سطوح (0، 30، 60 و 100 میلی گرم درلیتر) و پوترسین (0، 20، 30 و 40 میلی گرم درلیتر) و مرحله نموی تخمک...

پژوهش حاضر با هدف بررسی وضعیت ایمنی اماکن ورزشی آموزش وپرورش درشهرستان تبریز انجام شد که روش تحقیق آن صورت توصیفی پیمایشی بوده و به لحاظ هدف از نوع کاربردی است که به¬طور میدانی انجام شد. به منظور گردآوری داده¬ها از چک لیست استفاده شد. جامعه آماری تحقیق حاضر را کلیه اماکن ورزشی دایر و قابل استفاده اداره آموزش وپرورش شهرستان تبریز تشکیل می دهد که تعداد آنها برابر با 33 عدد شامل 3 عدد استخر(شنا)، ...