در این مقاله روشی تحلیلی برای بررسی تغییر شکل و محاسبه گشتاور و فشار در نورد مقاطع ارائه شده است. روش مطرح شده بر اساس مکانیزم حد بالا بنا شده است که با بهینه‌سازی حد بالای توان مورد نیاز برای نورد، پارامترهای مجهول فرایند را پیش‌بینی می‌کند. برای محاسبه میدان‌های سرعت قابل قبول، ابتدا با استفاده از خم‌های پارامتری سازی شده، روابطی برای خطوط لغزش پیشنهاد شده است و با مشتق‌گیری از این روابط میدا...

عمولاً فیزیوتراپ‌ها با اعمال نیرو و گشتاور کمکی به مفاصل اندام‌ها سعی می‌کنند که در بازیابی الگوی راه‌رفتن صحیح به بیماران کمک کنند و آنها را برای انجام تمرین‌های فیزیوتراپی آموزش دهند. در این رهگذر، یکی از مشکلات موجود، احتمال اجرای نادرست حرکات به‌وسیلة بیمار و در نتیجه صدمه‌رساندن مضاعف به مفاصل است. در این مقاله رویکرد راه‌رفتن توانبخشی از یک الگوریتم یادگیری تکراری الهام گرفته شده که در آن ...

از آنجایی که گشتاور یک ماشین القایی توسط جریان ماشین و شار فاصله هوایی تعیین می گردد، کنترل مستقیم جریان به جای ولتاژ بسیار مناسب به نظر می رسد. همچنین مدولاسیون بردار فضایی (SVM) روش برتری برای اینورترها ی منبع جریان از نظر کاهش هارمونیک های مرتبه پایین، فرکانس کلیدزنی پایین تر و پیاده سازی آسان تر می باشد. این مقاله به معرفی مدولاسیون  بردار فضایی برای اینورتر منبع جریان می پردازد. سپس با کن...

امروزه عملیات حفاری انحرافی به‌طور گسترده‌ای در انواع شرایط زمین‌شناسی به کار می‌رود، اما استفاده بهینه از این فنّاوری در شرایط سنگی و سخت به دانش و تجربه بالای مهندسی نیاز دارد. مقدار گشتاور چرخشی یکی از پارامترهای بسیار مهمی است که باید برای انجام عملیات حفاری انحرافی پیش‌بینی شود. در این پژوهش جهت ارائه راهکار جدید برای پیش‌بینی گشتاور چرخشی موردنیاز برای انجام عملیات حفاری انحرافی در لایه‌ها...

کاربرد موتور سوئیچ رلوکتانس در صنعت با توجه به قدمت آن بسیار محدود بوده و عملکرد غیرخطی مغناطیسی و عدم وجود مدل های دقیق تحلیلی برای آن از جمله موانع گسترش کاربردهای این موتور است. نوسانات گسسته گشتاور تولیدی در این موتور و بهره برداری در ناحیه ی اشباع مغناطیسی سبب شده تا ارتعاشات مکانیکی و صوتی در مقایسه با اکثر موتورهای الکتریکی قابل ملاحظه باشد. یکی از روش های کنترل گشتاور و کاهش نوسانات آن ...

طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...

بازدهی بالا، چگالی گشتاور پایدار توام با پاسخ سریع گشتاور در محدوده وسیعی از سرعت، موجب برتری موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) در مقایسه با دیگر موتورها شده است. اگرچه، دستیابی به هر یک از این مزایا طراحی مناسب کنترلر و درایو موتور را طلب می نماید، اما با پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت و کنترل دیجیتال این امر امکان پذیر گردیده است. تا کنون تحقیقات وسیعی به منظور کاهش ریپل گشتاور و هارمونیک در p...