مشاهدات سری دوم شبکه ترازیابی دقیق کشور به منظور اصلاح نقاط ضعف مشاهدات سری اول، از سال 1380 شروع و در سال 1388 به اتمام رسید. پس از اعمال تصحیحات ارتومتریک، کالیبراسیون، انکسار و ضریب انبساط طولی، آزمون های پیش از سرشکنی بر مشاهدات اعمال شد. نتایج این آزمون ها، بیانگر بهبود کیفیت مشاهدات پس از اعمال این تصحیحات، اما باقی ماندن قسمت عمده ای از اثرات سیستماتیک می باشد. خطای استاندارد سری دوم مشا...

پالایه های فرکانسی به منظور تقویت محدوده های فرکانسی خاصی از طیف دامنه ی داده های لرزه ای و در نتیجه، بهبود نمایش ساختارهای متناظر با این محدوده ها صورت می گیرد. فرآیند پالایه کردن داده های لرزه ای می تواند در مراحل مختلف تفسیرهای ساختمانی و چینه ای مفید باشد. عموماً مفسر لرزه ای پالایه ی مدنظر خود را از روی طیف دامنه داده ی لرزه ای طراحی می کند که این کار بیشتر مبتنی بر تجربه ی مفسر است. در این...

اخیراً روش جدیدی با نام تجزیۀ نامنفی ماتریسی برای نمایش خطی داده های نامنفی پیشنهاد شده است که علاوه بر کاهش تعداد داده ها، محدودیت روش های کلاسیک را ندارد. در این روش، ماتریس بزرگِ متناظر با  داده های نامنفی به دو ماتریس نامنفی کوچک تجزیه می شود. در این مقاله، ابتدا روش های کلاسیک را مرور می کنیم. سپس تجزیۀ نامنفی ماتریسی با نسخه های مختلف آن معرفی و مسائل مهم داده کاوی مانند رده بندی و خوشه بند...

با پیشرفت سریع تولید و جمع‌آوری داده‌های مکانی و تکنیک‌های پردازش آن‌ها، همواره حجم عظیمی از داده‌ها که ناحیه جغرافیایی یکسانی را می‌پوشاند، در دسترس قرار می‌گیرد. این حجم داده، متخصصین حوزه علوم ژئوماتیک را به ایجاد پایگاه داده چندمقیاسی با اهدافی مانند به روز رسانی مجموعه داده‌ها و آنالیزهای چندمقیاسی ترغیب کرده است. هسته اصلی تولید پایگاه‌های چندمقیاسی، فرآیند تناظریابی داده‌ها می‌باشد. در ا...

یکی از روش های مرسوم در مدل سازی میدان گرانی (ثقل) زمین استفاده از تبدیل همجایی (کالوکیشن) کمترین مربعات است. یکی از مزایای روش تبدیل همجایی کمترین مربعات، امکان استفاده هم زمان از مشاهدات ژئودتیک برای مدل سازی میدان گرانی زمین است. در مدل سازی میدان گرانی با استفاده از تبدیل همجایی کمترین مربعات از روش حذف و بازگشت استفاده می شود. برای این منظور پس از حذف اثر مدل جهانی و اثر توپوگرافی از مشاهد...

با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

یکی از متداول ترین روش هایی که بر اساس همبستگی میان داده ها به برآورد مشاهدات می پردازد و دارای دقت بالایی نیز است، روش کالوکیشن کمترین مربعات می باشد. انتخاب یک تابع کواریانس به عنوان تابع کرنل، یکی از نکات اساسی در تحلیل کالوکیشن کمترین مربعات به شمار می آید. در این پایان نامه سعی شده است با استفاده از داد های آنومالی ثقل به مقایسه درونیابی توابع کرنل متفاوت بپردازیم. در این تحقیق علاوه بر دا...

با استفاده از مدل سطح متوسط دریا ، بدست آمده از مشاهدات ارتفاع سنجی ماهواره‌ای، و ضرائب ژئوپتانسیلی بر حسب هارمونیک‌های بیضوی، حاصل از ماموریتهای ثقل سنجی ماهواره‌ای، پتانسیل ثقل بر روی شبکه‌ای متشکل از 33486 نقطه در سطح آب‌های جهان محاسبه و میانگین مقادیر این پتانسیل‌ها به عنوان پتانسیل ژئوئید ، ارائه گردیده است. از آنجائی که میانگین، یک برآورد کنندة کمترین مربعات می‌باشد، پتانسیل حاصل از رو...

در تحلیل داده های آماری حاصل از مطالعات علوم اجتماعی، اقتصادی، بالینی و غیره، وجود داده های ناکامل و گم شدن داده های نمونه ی جمع آوری شده و ارائه روش های استنباط بر اساس داده های ناکامل از مسائل مهم و پرکاربرد آمار محسوب می شود. در این پایان نامه، ابتدا داده های گم شده و نوع از دست رفتن داده ها را معرفی می نماییم، همچنین برخی از روش های استنباطی آماری را با در نظر گرفتن داده های گم شده بررسی می...

‏در این پایان نامه‏،‎‎ یک ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات جدید‏‏، برای دسته بندی معرفی می کنیم‏، ‎که آن را ∋‎-ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات می نامیم. با معرفی یک تابع ‎‎‏زیان جدید به جای تابع زیان ‏مرتبه دوم د‎ر‎‎‎‏‎ ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات‏‏، ∋-ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات‏، ‏‎ ‎‎نتایج بهتری نسبت به ∋ دارد؛ (1) تنک است و این خاصیت آن را می توان با پارامتر ∋ ‏کنترل کرد. (2)...