این پایان نامه توزیع مجانبی برآوردگر شبکه های عصبی به کمک نمای لیاپانوف در یک سیستم آشوبناک، را استنتاج می کند.مثبت بودن نمای لیلپانوف یک تعریف عملگری از آشوب است. در این راستا قالب بندی آماری برای برای آزمون فرضیه آشوب بر اساس نمای لیاپانوف برآورد می کنیم و هم چنینبرآوردگر واریانس پایدار را معرفی می کنیم. یک مطالعه شبیه سازی برای ارزیابی نمونه های کوچک گزارش شده است.هم چنین روش کارمان را برای ...

این مقاله به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینامیک مح...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

در این پایان نامه با استفاده از تابع لیاپانوف فازی، به طراحی کنترل کننده pdc و non-pdc برای سیستم های فازی افاین پرداخته می شود. استفاده از تابع لیاپانوف فازی باعث برقراری راحت تر شرایط پایداری و در نتیجه کاهش محافظه کاری می شود. همچنین استفاده از این تابع لیاپانوف به منظور پایدارسازی، طیف گسترده تری از سیستم های فازی افاین را شامل می شود. از طرفی استفاده از کنترل کننده non-pdc باعث می شود شرای...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

مقاومت کششی سنگ نقش بسزایی در مکانیزم شکست، انتشار ترک و شکست نمونه های سنگی دارد که تعیین مقدار دقیق آن می تواند کمک بسزایی در بهینه کردن طراحی سازه های سنگی داشته باشد. از طرف دیگر سنگ های شیستوز به علت ناهمسانگردی ذاتی شان، در جهات مختلف فولیاسیون، مقاومت یکسانی ندارند. هدف از این تحقیق، ارزیابی و استفاده از روش های غیر مستقیم به منظور تعیین مقاومت کششی سنگ های شیستوز در جهات مختلف فولیاسیون...

در این تحقیق ساختار لیگنین­های سودا (بخش محلول در اتانول) و دیوکسان باگاس با استفاده از روش مشتق­سازی– گسست کاهشی (dfrc) و برخی از فنون دستگاهی شامل کروماتوگرافی تراوش ژلی، کروماتوگرافی گازی- طیف­سنجی جرمی و طیف سنجی رزونانس مغناطیسی هسته کربن 13 مورد بررسی قرار گرفت و نتایج با یکدیگر مقایسه شد. این نتایج نشان داد که مهمترین ترکیب­های مونومری از شکسته شدن پیوندها در موقعیت­های β-o-4 حاصل می­شون...

پایه روش پیشنهادی در این پایان نامه فراهم آوردن چارچوبی برای طراحی کنترل کننده توسط تابع لیاپانوف غیرمربعی برای سیستم های معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی (pde) است. در ادامه، کنترل کننده مقاوم با استفاده از معیار کارایی مقاوم h_? برای گروهی از سیستم های pde مرتبه دوم ، جهت حذف اغتشاش طراحی شده است. در این پایان نامه، امکان استفاده همزمان از تابع لیاپانوف غیرمربعی و کنترل کننده non-pdc-psd فراه...

در طول راه‌اندازی خنک، رآکتور در حالت زیربحرانی است، لذا نمی‌توان از چشمه‌ی نوترون خارجی صرف‌نظر کرد. در این مقاله یک حل تحلیلی در حضور چشمه‌ی نوترون تپی با یک گروه نوترون تأخیری در طول راه‌اندازی یک رآکتور آب تحت فشار با سوخت U235 ارایه شده است. حل تحلیلی براساس بسط چگالی نوترون در توان‌هایی از زمان تولید نوترون‌های آنی است. معادله‌های سینتیک نقطه‌ای با این روش برای واکنش‌پذیری‌های ثابت و خطی ...