این مطالعه نظریه بازگشتی را به­کار برد تا به تعیین اولویت­های ورزشی و تمرینی در ورزش­های استقامتی و انفجاری بپردازد. در این راستا مقیاس تسلط هدف­محور بین 166 ورزشکار رشته­های استقامتی (ورزش­های دوچرخه سواری، قایق­رانی، شنا و دوهای استقامتی) و انفجاری (ژیمناستیک و بسکتبال) توزیع شد. پس از بررسی نرمال بودن داده­ها با استفاده از آزمون کولموگروف اسمیرنوف، داده­ها با آزمون آماری تی مستقل تحلیل شد. ی...

- یکی از چالشهای تست غیرمخرب با استفاده از فناوری پالس بازگشتی فراصوت، تشخیص ضایعاتی است که ابعاد آنها کوچکتر از یا برابر میزان تفکیک حاصل از پالس فراصوت است. در این مقاله روشی جدید برای تشخیص چنین ضایعاتی ارائه می شود. در روش پیشنهادی، لایه های مختلف جسم تحت آزمایش به صورت فیلترهای متوالی درنظر گرفته شده و هر یک از ضایعات احتمالی با استفاده از تابع تبدیل مربوط نشان داده می شود. در این روش، برا...

با توجه به پیشرفت روز افزون ‏‎ic‎‏های دیجیتالی، سالم بودن این قطعات از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. برای تست این قطعات لازم است که ورودهای مناسب به مدار داده شده و خروجی های آنها با خروجی های مطلوب مقایسه شود. الگوریتم های زیادی برای تولید تست وجود دارد که یک دسته از آنها، الگوریتم های ساختاری می باشند. این الگوریتم ها برای تولید بردار تست به ساختار مداری سیستم تحت تست نیاز دارند. در بسیاری ا...

برای استفاده مناسب و کارآمد از انرژی باد، پیش بینی سرعت باد بسیار مهم است. باد یکی از منابع اصلی انرژی در جهان است، اما توربین های بادی دارای عدم قابلیت اطمینان، پیوستگی و یکنواختی در تولید توان هستند. از طرفی تغییرات ناگهانی سرعت باد موجب به خطر افتادن سلامتی واحدهای توربین باد می شود؛ ازاین رو پیشگویی سرعت باد برای نگهداری توربین و همچنین برنامه ریزی برای توان تولیدی اهمیت فراوانی دارد. این م...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در این مقاله رفتار محرک حافظه دار بصورت تئوری و تجربی بررسی شده است. محرک، ازترکیب الیاف حافظه دار در ماده الاستومر ساخته شده است. قبل از جاسازی الیاف حافظه دار، به آنها یک کرنش اولیه در دمای پایین اعمال نموده و سپس در سطح خارجی تیر جاسازی شده اند، با اعمال دما به الیاف حافظه دار با توجه به اینکه در سازه تیر جاسازی شده اند و نمی توانند کرنش بازگشتی بصورت آزاد داشته باشند، تنش بازگشتی فشاری در س...

در این پژوهش به اندازه‌گیری آزمایشگاهی میدان جریان پیرامون قوس 90 درجه و قوس توأم با آب‌شکن T شکل مستقر در زاویه 75 درجه پرداخته شده است. آزمایش‌ها در یک کانال آزمایشگاهی با شعاع انحنای ملایم انجام گرفت. در اندازه‌گیری میدان جریان از دستگاه سرعت‌سنج سه‌بعدی ADV استفاده گردید. برای این منظور الگوی سه‌بعدی متوسط زمانی سرعت در قوس 90 درجه بدون آب‌شکن و قوس توأم با آب‌شکن برداشت شد. در قوس توأم با ...