در این تحقیق، خواص اپتیکی غیرخطی بلور مایع نماتیک آلائیده با رنگینه آزو مورد بررسی قرار گرفته است. مقدار و علامت ضریب شکست و ضریب جذب غیرخطی بلور مایع نماتیک آلائیده با رنگینه آزو دیسپرس قرمز 2 توسط روش جاروب اندازه گیری شده است. در این مقاله، اندازه گیری ها توسط لیزر پیوسته نئودیم یگ با طول موج nm532 انجام شده است. تاثیر جهت گیری اولیه ملکول ها بر روی خواص غیرخطی بررسی شده است. ضریب شکست غیرخط...

در آنتن هایی که پلاریزاسیون در جهت موجبر مورد نظر است ، شکاف موازی بر روی دیواره باریک موجبر کاربردهای وسیعی دارد. ولی یکی از معایب این نوع شکاف ، ایجاد پلاریزاسیون متقابل می باشد. شکاف عرضی بر روی دیواره پهن موجبر نیز می تواند پلاریزاسیون در جهت موجبر ایجاد نماید. ولی در آرایه ای از شکافهای عرضی که بر روی موجبر ایجاد می شود، فاصله رزونانس بین شکافها، لبهای بزرگ شده را به وجود می آورد که این فا...

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

جریان آشفته باد بر روی ساختمان بدلیل دارا بودن پیچیدگیهای فیزیکی از جمله وجود گوشه¬های تیز، اثر زمین، وجود گردابه¬های مختلف و .... یکی از بهترین گزینه¬ها برای ارزیابی روشهای توربولانسی می¬باشد. روش des و ddes از روشهای نسبتا جدید ترکیبی rans-les برای شبیه¬سازی جریان آشفته می¬باشند که بدلیل ذات ترکیبی آن در نزدیکی مرز از روش rans و در نواحی دورتر از آن از روش les استفاده می¬کنند و متعاقبا زمان ا...

مقاله حاضر، حل بسته سینماتیک مستقیم روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی 3prc را به کمک ترکیبی از روش بوت استرپ و تئوری سکانت که روش سکانت بوت استرپ نامیده می شود، مورد بررسی قرار می دهد. این روش برای حل معادلات غیرخطی سینماتیک ربات های سری استفاده می شود. برتری این روش نسبت به روش های حل عددی از جمله نیوتن- رافسون، دقت بالاتر، سرعت همگرایی بیشتر و یافتن همه جواب های معادله های غیرخطی چند مجهولی ب...

یکی از روش های معمول جهت ارتقاء خصوصیات فنی و اقتصادی نیروگاه های بخار، اعمال روش های بازتوانی بر روی آن ها است. روش-های بازتوانی به دو دسته روش های جزئی و کلی تقسیم بندی می شوند. یکی از روش های جدید بازتوانی جزئی، روش گرمایش آب تغذیه موازی است. در این مقاله، با توجه به خصوصیات ممتاز این روش برای نیروگاه های نسبتا جدید، به بررسی اعمال آن با روشی پیمایشی بر روی نیروگاه شهید رجایی جهت تبدیل آن به...

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی این موضوع بود که آیا وضعیت‌های قامت مشابه خطای ادراکی مولر-لایر دروازه‌بان می‌تواند بر ادراک  و مکان پرتاب‌های پنالتی‌زن اثرگذار باشد یا خیر. تصویری از یک دروازه‌بان روی صفحه‌ای خالی (بدون تیرهای عمودی و دیرک افقی دروازه) تابانده شد. این دروازه‌بان با وضعیت دست‌ها بالا (45 درجه بالاتر از افق)، دست‌ها کشیده به طرفین (افقی، به‌عنوان کنترل)، و دست‌ها پایین (45 درجه زیر اف...