میخ‌کوبی خاک یک روش پایدارسازی شیب‌ها و گودبرداری‌هاست، که به‌دلیل انعطاف‌پذیری، سرعت، و سهولت اجرا و نیز اقتصادی‌تربودن نسبت به دیگر سیستم‌های پایدارسازی، طی دهه‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مزیت‌های دیوارهای پایدارشده با میخ، امکان صرفه‌جویی اقتصادی است. بنابراین طراحی بهینه‌ی چنین سیستم‌هایی باید با دقت خاصی انجام پذیرد. در این پژوهش ضمن تأمین پایداری‌های کلی و داخلی حایل‌...

اخیرا محققان مدل های دینامیکی upfc را برای طراحی کنترل کننده مناسب برای پخش بار، کنترل میرایی و کنترل ولتاژ ارائه نموده اند. در این پایان نامه مدل دینامیکی ساختار جدیدی از upfc که شامل دو مبدل موازی است، بررسی خواهد شد. استفاده از دو مبدل موازی به جای یک مبدل سری و یک مبدل موازی، منجر به ساده بودن طراحی، کنترل، اندازه گیری و حفاظت می شود. با توجه به اینکه یکی از وظایف ادوات facts پایدارسازی نوس...

هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

پایدارسازی شیروانی ها از مسایل مهم در شاخه ژئوتکنیک میباشد.گسیختگی شیروانی ها می تواند باعث فاجعه های انسانی,زیست محیطی و خسارت های اقتصادی شود. تا کنون اثر عوامل گوناگونی برپایداری شیروانی ها توسط محققان مختلف صورت گرفته است هچنین اخیرا علاوه بر روشهای تجربی و ازمایشگاهی از روشهای عددی به منظور بررسی ها استفاده شده است. هدف از این تحقیق بررسی عددی تاثیر گروه شمع بر پایدارسازی شیروانی ها میب...

انسجام ساختار یک بافت جانوری بستگی زیادی به نظم و ترتیب و آرایش مولکول های پروتیینی آن دارد. اجزای اصلی که در ساختمان بافت شرکت دارند شامل: لیپوپروتیین‌ها، گلیکوپروتیین ها و پروتیین های گلبولی می‌باشند که در مطالعات بافت‌شناسی باید توسط مواد پایدارکننده فیکس شوند. خوشبختانه اکثر فیکساتیوها شکل و مکان قرارگیری پروتیین های پل...