در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

در این پایان نامه با بررسی مراتب همگرایی و فوق همگرایی روش های چندتصویری شامل روش های گالرکین چندگانه و هم محلی چندگانه نشان می دهیم که نه تنها جواب تکراری جواب دقیق را در نرم سوپریمم با مرتبه همگرایی n^(-4k) تقریب میزند مشتقات جواب تکراری نیز جواب دقیق را با همان مرتبه همگرایی تقریب میزند. دو تحلیل عددی نیز برای ازمایش روش ها اورده شده است.

مشتق‌های افقی و قائم میدان معمولا در تعیین لبه‏ها و مرزهای توده‏های گرانی و مغناطیسی و همچنین درحکم ابزاری مهم در روش‏های تفسیر و پردازش داده‏های گرانی و مغناطیسی مورد استفاده قرار می‏گیرند. به‏طورکلی مشتق‌های میدان پتانسیل به دو گروه مشتق‌های افقی و قائم تقسیم می‏شوند. مشتق‌های میدان را می‏توان به دو روش اندازه‏گیری مستقیم (هنگام برداشت داده‏ها) و محاسبه با استفاده از روش‏های ریاضی به‌دست آورد...

رفتار دینامیکی سیستم های پیوسته مانند تیر ها و ورق ها تحت بارگذاری نیروی متحرک از جمله موضوعات مهم در مهندسی می‌باشد. در این تحقیق، از یک روش بدون المان جهت تحلیل پاسخ دینامیکی ورق های ضخیم تحت اثر نیروی متمرکز متحرک استفاده شده است. میدان جابجایی بر اساس تئوری تغییر فرم برشی مرتبه سه در نظر گرفته شده است. در این روش عددی، متغیر های میدان تنها با استفاده از گره-هایی که به طور هدفمند در دامنه مس...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

زمینه و هدف: رنگزاهای آلی از جمله آلاینده های تولیدی در بسیاری از صنایع هستند که ورود آنها به آبهای پذیرنده اثرات سوء زیادی را درپی دارد. بنابراین هدف از این تحقیق سنتز جاذبی با ظرفیت جذب بالا و بررسی کارایی آن در حدف رنگزای آلی از محیط های آبی در سیستم ناپیوسته است. روش کار: این تحقیق، یک مطالعه تجربی- آزمایشگاهی است که طی آن کامپوزیت نانولوله های کربنی- دندریمر سنتز و خصوصیات شیمیایی آن توسط ...

در این کار سطح مقطع جزئی و کل در برخورد پروتون با اتم هیدروژن در کانال انتقال بار و در تقریب مرتبه اول برهم‌کنش در این کار سطح مقطع جزئی و کل در برخورد پروتون با اتم هیدروژن در کانال انتقال بار و در تقریب مرتبه اول برهم‌کنش به صورت تحلیلی محاسبه شده است. این روش در قالب فرمول‌بندی سه جسمی، در انرژی‌های میانی و بالا برای تشکیل اتم هیدروژن در گذار و به‌کار گرفته شده است. دامنه‌های پراکندگی بااستف...

مقدمه و اهداف هدف از تحقیق پیش­رو تعیین توافق itrace در نتایج ابرومتری با zywave در بیماران دارای قوز قرنیه است. مواد و روش­ها در مطالعه­ی مقطعی،مشاهده ای مقایسه ای حاضر، خطاهای اپتیکی ۵۱ چشم از ۴۰ بیمار ۱۹ تا ۲۷ ساله دارای قوز قرنیه که به بیمارستان فوق تخصصی چشم پزشکی فارابی تهران مراجعه کرده بودند، در یک جلسه ویزیت و بدون دیلاته کردن مردمک چشم با دستگاه های itrace و bausch & lomb zywave ii ان...

بررسی چینه شناسی رسوبات دوران اول در جنوب بجنورد و تعیین سن نسبی آنها به کمک مطالعه براکیوپودها و کونودنتهای این لایه ها انجام شده است . برای اولین مرتبه رسوبات اوردویسین بالا در ایران با وجود فسیلهای مشخصی از برایکوپودها و کونودنتها در این لایه ها به ثبوت رسیده است . چهارده گونه از براکیوپودها اوردویسیین بالا و 12 گونه از کونودونتهای اور دویسین شرح داده شده و پخش آنها در لایه های مختلف ذکر گرد...