در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ...

با پیچیده شدن سیستم های مهندسی و افزایش اجزای آن ها، بررسی ایمنی و نحوه عملکرد آن ها با روش های متعارف امری مشکل است. قابلیت اطمینان یک مشخصه ذاتی هر محصول یا سیستم و یکی از پارامترهای طراحی، ساخت و بهره برداری می باشد که در طی فرایندهای مربوطه همواره باید به عنوان یک معیار مهم مورد توجه و کنترل قرار گیرد؛ بنابراین برای حصول این امر، کمّی سنجی قابلیت اطمینان ضرورت می یابد. قابلیت اطمینان عبارت ا...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ت...

هدف اصلی از این رساله ارائه روشی مناسب برای اندازه گیری دقیقتر آثار متغیرهای کیفی و شکست های ساختاری در قالب مجموعه های فازی بر معادلات رگرسیونی اقتصادی است. به عبارتی، هدف اساسی این رساله ارائه روشی توانمند جهت مدلسازی درونزای متغیرهای کیفی و شکست های ساختاری با نگرش فازی و با توجه به ویژگی پایایی و ناپایایی سری زمانی معادله رگرسیونی است. همانطور که از ادبیات اقتصادسنجی می دانیم، اغلب برای کمی...

دسترسی به یک سیستم منطقی برآورد هزینه از همان مراحل اولیه پروژه برای به روزرسانی اطلاعات مربوط به مباحث اقتصادی پروژه بویژه بودجه بندی و تأمین منابع مالی پروژه ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق با بررسی انواع روش های برآورد هزینه در پروژه ها و سابقه تحقیق برآورد هزینه در پروژه های تونل سازی، مدلی برای برآورد هزینه اجرای سنتی تونل ها با استفاده از روش های رگرسیونی که زیر شاخه روش های پارامتریک م...

در بخش نخست، مفهوم شار تعادلی برای یک شبکه ترافیکی بی پایان پویا با نگاشت هزینه چند مقداری، معرفی شده و به کمک نظریه نامساویهای تغییراتی، شرطهای کافی برای وجود شار تعادلی اثبات می شود. همچنین اگر شارهای پذیرفتنی در یک فضای هیلبرت قرار داشته باشند، یک روش عملی برای ساختن شار تعادلی ارائه می کنیم. در بخش دوم، به تعمیم برخی از مهمترین مفهومها و قضیه های آنالیز ناخطی به فضاهای آدامار می پردازیم. ف...