به وسیله برنامه ریزی خطی می توان بهترین نتیجه را در شرایط خاص و با محدودیت های خاص به دست آورد. یکی از کاراترین ابزارهای حل مسائل خطی روش سیمپلکس می باشد. روش سیمپلکس اگرچه در اکثر مسائل رسیدن به جواب بهینه را تسهیل می کند، اما در مسائل با ابعاد بزرگ عملکرد مطلوبی ندارد و نیاز به الگوریتمی جایگزین برای آن می باشد. الگوریتمی که در حل مسائل غیرخطی پر کاربرد است روش نیوتن می باشد و می توان مسئله ب...

در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

در این پایان نامه روش های تکراری از مرتبه های متفاوت و راه های بالا بردن مرتبه همگرایی را مورد مطالعه قرار خواهیم داد. همچنین روش هایی را بررسی می نماییم که اندیس تاثیرگذارآنها نسبت به روش نیوتن بالاتر باشد. علاوه بر این در نظر داریم مرتبه همگرایی را طوری بالا ببریم که طبق حدس کانگ و تروب بهینه نیز باشد. بدین منظور با استفاده از ترکیب روش های تکراری با مرتبه های متفاوت به ویژه روش نیوتن بالا بر...

الگوریتم های هوشمند از جمله روش هایی هستند که در سال های اخیر در حل مسائل پیچیده مهندسی با موفقیت عمل کرده اند. با تکیه بر این موضوع در این پایان نامه سعی شده است از الگوریتم هوشمند نوینی برای مسأله پخش بار استفاده شود که هم قادر به محاسبه پخش بار در شرایط عملکرد نرمال و هم در شرایط بحرانی و بارگذاری سنگین باشد. به همین منظور به مسأله پخش بار در الگوریتم پیشنهادی به صورت یک مسأله بهینه سازی نگا...

در این مقاله آنالیز غیر خطی دو صفحه دایروی و حلقوی که توسط فنرهای پیچشی خطی به یکدیگر متصل شده اند و تحت بار یکنواخت نسبتاً بزرگ واقع شده اند مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به دخالت نیروهای غشائی معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسئله به دو معادله دیفرانسیل غیرخطی کوپله می انجامد که به معادلات فون- کارمن معروف هستند. با به کارگیری پارامترهای مناسب، این جفت معادله به دوازده معادله دیفرانسیل غیرخطی م...

در حوزه مسائل عملی، بسیاری از مسائل با مقیاس بزرگ بعد از مدل کردن به یک مسئله برنامه ریزی خطی با مقیاس بزرگ تبدیل می شوند. در این پایان نامه روشی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی با مقیاس بزرگ مطرح می شود که قادر است تصویر یک نقطه داده شده را روی مجموعه جواب مسئله برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان پیدا کند و علاوه بر یافتن تصویر نقطه داده شده، جواب مسئله برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان را نیز به طور هم ...

در فصل اول این پایان نامه تعاریف، نکات و قضایایی که در فصول بعدی لازم است را مرور می کنیم. در فصل دوم روش نیوتن و برنولی را برای یک معادله ماتریسی درجه دوم تعمیم می دهیم. با در نظر گرفتن ماتریس های ضرایب به شکل m-ماتریس، شرایط کافی برای وجود جواب دقیق را فراهم می آوریم. علاوه بر این نشان می دهیم که روش نیوتن و برنولی تحت شرایط کافی پیشنهادی با یک ماتریس صفر اولیه به جواب دقیق همگرا خواهد شد. در...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

در این پایان نامه، روش موجک سینوسی و کسینوسی برای حل معادله ی انتگرو-دیفرانسیل فردهلم غیر خطی نوع دوم از مرتبه کسری با شرایط اولیه ارائه شده است که مشتق این معادله از نوع مشتق کسری کاپوتو می باشد. یک مجموعه از موجک های سینوسی و کسینوسی به عنوان پایه هایی برای تقریب جواب در نظر گرفته شده است. رابطه بین توابع بلاک-پالس و موجک سینوسی و کسینوسی به دست آورده می شود، سپس توابع موجود در معادله به صورت...

در این مقاله تئوری غیر خطی مرتبه بالای سازه های ساندویچی برای تحلیل رفتار یک تیر ساندویچی تحت بارگذاری استاتیکی ارائه شده است. در این تئوری، با فرض تغییر شکل های بزرگ برای کلیه اجزای سازه ساندویچی، روابط سینماتیکی رویه ها و هسته بر اساس تانسور کرنش گرین نوشته شد. در تئوری ارائه شده، رویه ها به صورت تیر تیموشنکو و هسته به صورت یک جسم دوبعدی که می تواند در راستای ضخامت فشرده شود، مدلسازی گردید. پ...