تعیین میزان نفوذپذیری خاک های زراعی در فرآیند طراحی سیستم های آبیاری و زهکشی و عملکرد سازه های مرتبط با طرح های کشاورزی از اهمیت فراوانی برخوردار است. تنوع روش ها و معرفی روش های جدید تا اندازه ای کار انتخاب روش بهینه برآورد را دشوار ساخته و تعیین میزان دقت و اعتماد به آن ها نیازمند ارزیابی و مقایسه منظم و علمی است. هم چنین تجزیه و تحلیل الگوهای مکانی و تهیه نقشه های توزیع مکانی پارامتر های هید...

روبات ها به طور کلی به دو دسته ی پایه متحرک و پایه ثابت تقسیم می شوند. روبات های پایه متحرک یا سیار طیف وسیعی از نیازهای انسان را پوشش می بخشند. روبات های سیار برای کاوش در سیارات، کاوش در مناطقی که به نوعی برای انسان مضر است و کابردهای دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین اهدافی که در زمینه روبات های سیار خودمختار مطرح است، اکتشاف یک محیط ناشناخته توسط روبات به منظور تولید نقشه محیط...

شرکت های بیمه سالیانه متحمل زیانهای متعددی می شوندکه قسمت اعظم آن مربوط به تقلب است. یکی ازتقلب های رایج در این زمینه تقلب در بیمه های اتومبیل است. امروزه تکنیک های داده کاوی درکشف الگوهای نهان در داده ها به کار می روند و می توانند در کشف تقلب استفاده شوند. هدف این پایان نامه پرداختن به خسارات ثالث جانی (دیه) است. بدین منظور با بررسی 130 پرونده، با استفاده از6 روش دسته بندی k نزدیکترین همسایه، ...

عمومی ترین مدل پخش و برهم کنش روی درخت کیلی, با بر هم کنش نزدیکترین همسایگی ارایه می شود و حالت شوک روی درخت کیلی تعریف می گردد. با فرض این که هر جایگاه با نزدیکترین همسایگیهایش حق بر هم کنش دارد, حالت شوک مطالعه می گردد. این مدل توسط روش بازه پر به طور دقیق حل خواهد شد. معادله تحول زمانی آن بسته است و نتایج حاصل از بررسی این مدل در حالت پایا به صورت شبکه کاملا پر خواهد بود. همچنین این مدل در ح...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

در برخی آزمایش ها، تیمارها تحت تأثیر اثرات همسایه ها قرار می گیرند. در این موارد بهتر است از طرح هایی استفاده شود که هر تیمار، هر یک از تیمارهای دیگر را به تعداد یکسان در همسایگی خود داشته باشد و به عبارت دیگر همسایه ها متعادل باشند. طرح های همسایه متعادل به دو دسته تقسیم می شوند. در طرح های دسته اول، اثرات همسایه چپ و راست یکسان است درحالی که در طرح های دسته دوم این دو اثر با هم متفاوتند. در ب...