یکی از اصول حاکم بر نظام‌های دادرسی مختلط، حاکمیت اصل تفکیک مقام تعقیب از مقام تحقیق در مرحله تحقیقات مقدماتی می‌باشد. بر اساس این اصل، انجام تحقیقات مقدماتی تمامی جرایم بر عهده مقام مستقلی به نام قاضی تحقیق یا بازپرس بوده و تعقیب جرم نیز متعاقب انجام تحقیقات مقدماتی بر عهده مقام تعقیب یا دادستان می‌باشد. قانون‌گذار کشور ایران، هرچند در وضع و تصویب قانون آیین دادرسی کیفری 1290 با الهام از قانون...

در این نوشتار با بهره گیری از روش اجزاء منفصل به شبیه سازی آزمایش دومحوره بر روی خاک دانه یی پرداخته شده است. یکی از موارد مبهم در زمینه ی شبیه سازی این آزمایش، چگونگی تأثیر شرایط مرزی در رفتار نمونه در مقیاس های میکرو و ماکرو است. در این راستا، ۴ نوع از شرایط مرزی مختلف شامل: شرایط مرزی صلب، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و نیروی نرمال بر مرز، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و ن...

       با توجه به اینکه منابع آب­های زیرزمینی در تأمین نیازهای آبی مختلف کشاورزی و شرب کشور، نقش برجسته­ای داشته  و استمرار حیات در بخش­های وسیعی از کشور، به این منابع وابسته می­باشد اما به دلیل برداشت­های بیش از ظرفیت مجاز از آبخوان­های کشور که عمدتاً از طریق حفر و برداشت­های غیر مجاز و اضافه برداشت از سوی دارندگان چاه­های مجاز صورت می­گیرد، پایداری بهره برداری از این منابع در معرض تهدیدهای جدی...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

روش های تعقیب مسیر اولیه-دوگان از کارآمدترین روش های نقطه درونی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی، مسائل درجه دوم، مسائل مکملی و مسائل بهینه سازی مخروطی هستند. این روش ها از لحاظ عملی بسیار موثر بوده و دارای پیچیدگی چندجمله ای ‎می باشند. در این رساله مسائل بهینه سازی خطی و دسته ای از مسائل مکملی تحت عنوان مسائل ‎$‎p_*(kappa)‎$‎-مکملی خطی را در نظر می گیریم و تلاش می کنیم که الگوریتم های تعقیب مسیر ...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

در تحقیق حاضر به بررسی نشست و پخش ذرات معلق در یک کانال بر روی مانع مثلثی و اثر تغییر زاویه-ی مانع بر روی ته نشینی ذرات پرداخته می شود. در بخش دیگری از کار انجام شده، تأثیر تغییر فاصله ی بین دو مانع مثلثی که پشت سر هم قرار گرفته اند بر ته نشینی ذرات و همچنین اثر نزدیک شدن این دو مانع به دیواره ی کانال بر نشست ذرات بر روی هر دو مانع بررسی شده است. برای تحلیل و محاسبه سرعت سیال در داخل کانال از ر...

چکیده سونامی ها امواج بلندی هستند که بر اثر پدیده هایی مانند جابجایی بستر دریا در اثر زمین لرزه, زمین لغزش ها, فعالیت های آتشفشانی و برخورد شهاب سنگ ها با اقیانوس یا هر پدیده ای که انرژی زیادی تولید می کند می توانند ایجاد شوند. یکی از روش های لاگرانژی که به علت توانایی زیاد در مدل کردن جریانات سطح آزاد اخیراً مورد توجه قرار گرفته است روش هیدرودینامیک ذرات هموار می باشد. این روش به دو صورت مور...

عملیات انفجار در معادن روباز با مخاطرات زیادی همراه است. یکی از مهمترین این مخاطرات پرتاب سنگ می باشد که عامل بسیاری از حوادث جانی و غیر جانی است. از این رو پیش بینی پرتاب سنگ برای تعیین محدوده ی ایمنی بسیار با اهمیت می باشد. تاکنون روش های تجربی بسیاری برای این منظور ارائه شده است که چندان دقیق نیستند. روش های مبتنی بر رگرسیون و نیز روش های هوش مصنوعی ابزارهای دقیق تری برای ارائه ی مدل های پیش...