مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...

با افزایش نفوذ انرژی باد در سیستم‌های قدرت، مطالعات فراوانی جهت بررسی تأثیر نیروگاه‌های بادی بر عملکرد سیستم قدرت انجام شده است. در این مقاله، ضمن اشاره به اصول کنترل فرکانس در نیروگاه‌های سنتی، ساختار و نحوه اتصال توربین بادی به شبکه قدرت، معرفی شده و عملکرد توربین بادی پس از وقوع اغتشاش فرکانسی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. روشهای متعددی جهت مشارکت توربین بادی در کنترل کوتاه مدت فرکانس پیشنهاد شد...

در این مقاله روشهای متداول ارزیابی توان اکولوژیک در جهان مرور شده و محدودیتهای موجود در راه انجام هریک از این روشها بررسی می شود ارزیابی توان اکولوژیک رویشگاههای جنگلی مقوله بسیار مهمی در مطالعات جنگلداری در دنیاست و در کشورمان کمتر به آن توجه شده، عبارت از ارایه شاخصی است که پتانسیل رویشگاه را در ایفای نقشهای مختلف جنگل همانند تولید چوب، حفظ خاک، کنترل سیلاب، حفظ تنوع زیستی و تامین آب نشان می ...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

زمینه و هدف: امروزه تصویربرداری پزشکی در تشخیص و درمان بیماریها اهمیت زیادی پیدا کرده است. پرتوهای حاصل از این روشها می تواند آثار مخرب فراوانی بر روی پرسنل و بیماران داشته باشد و از آنجا که آگاهی پرسنل نسبت به اصول و قوانین روشهای تصویربرداری یکی از موثرترین راههای کاهش آثار مخرب آن به شمار می رود مطالعه حاضر با هدف تعیین آگاهی دانشجویان و پرسنل پرستاری دانشگاه علوم پزشکی بیرجند نسبت به روشهای...

‎در این رساله معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی فازی با استفاده از روشهایی همچون ادومیان و آنالیز هموتوپی مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار خواهد گرفت که در این راستا مفهوم اصل گسترش و فرم پارامتری اعداد فازی مورد استفاده واقع می گردد‏، و روشهای یادشده در حالت گسسته نیز برای معادلات دیفرانسیل فازی معرفی می شود. همچنین با استفاده از حساب تصادفی سعی خواهد شد که جواب تقریبی با بهینه ترین محاسبات حاصل ...

ترجمه ی طنز و جوک از یک زبان به زبان دیگر کاری بس چالش انگیز است که بیشترین دشواریها را به خود اختصاص می دهد. چرا که برخی جوک ها دربردارنده ی مسائلی فرهنگی هستند که انتقال آن ها به زبانی دیگر کاری دشوار می باشد. هدف از این تحقیق گامی فراتر در جهت مطالعات بیشتری در این زمینه می باشد. در تحقیق حاضر سعی بر آن بوده تا چگونگی ترجمه ی جک را از سوی یکی از مترجمان انگلیسی زبان بررسی کرده روش های گوناگو...

در پژوهش حاضر تحت عنوان« بررسی موانع اجرای روش های نوین تدریس در میان معلمان درس علوم تجربی دوره ابتدایی شهرستان بابل در سال تحصیلی 92-91»مجموعاً ده سوال پژوهشیدر سه محور ، موانع ناشی از معلم ، موانع ناشی از برنامه درسی و موانع ناشی از مدرسه (سنجش تاثیرویژگی های فردی، سطح معلومات و صلاحیت های تدریس معلمان ، نوع محتوای درسی ، نوع راهنمای معلمان ، نوع ارزشیابی پیشرفت تحصیلی ، نوع وسایل آموزشی ، نو...