در این پایان نامه به شناسایی و کنترل هلیکوپتر آزمایشگاهی دو روتوره در کانال صعودی بر مبنای مدلسازی فازی تاکاگی-سوگنو و بر اساس تئوری های لیاپانوف عمومی، فازی و نایکنوا می پردازیم. این هلیکوپتر آزمایشگاهی به منظور بررسی روش های مختلف شناسایی و کنترل طراحی و ساخته شده است. در واقع یک سیستم غیرخطی، شدیدا تحت تاثیر نویز و متداخل بوده و در بخشی از فضای کاری خود ناپایدار و در بخشی دیگر از آن پایدار م...

در این تحقیق سعی بر آن است تا با پردازش داده های حاصل از اندازه گیری گشتاورهای خمشی و پیچشی پرۀ پروانۀ بالگرد در حین افزایش سرعت دورانی پروانه، نمودار نحوۀ تغییر فرکانس های طبیعی پروانه بر حسب سرعت دورانی آن به دست آید. این گشتاورها به کمک مجموعه هایی متشکل از چند کرنش سنج اندازه گیری شده اند. با توجه به ماهیت ناپایای سیگنال های حاصل از اندازه گیری، تبدیل زمان کوتاه فوریه به عنوان روشی مناسب جه...

  زمینه و هدف: خستگی یکی از عواملی است که می­تواند موجب کاهش هماهنگی و فعالیت عضلات شود و با توجه به این­که عضلات مرکزی بدن جهت ایجاد یک سطح اتکای باثبات برای انجام حرکات مناسب اندام­ها ضروری هستند. خستگی این عضلات ممکن است بر فعالیت­ افراد  به ویژه ورزشکاران اثر بگذارد.   روش بررسی: 30 دانشجوی دختر رشته تربیت بدنی در جلسه اول آزمون­های تعادل (ایستا و پویا) و استقامت را در شرایط عادی (بدون حضور...

همه ی مسئولین، دانشگاهیان، صنعت گران و عامه ی مردم اذعان دارند که یکی از دلایل کند بودن پیشرفت های فناوری در کشورمان ایران، نبود رابطه ی تعریف شده و دقیق بین صنعت و دانشگاه است. در این زمینه، صنعت، دانشگاه را و دانشگاه، صنعت را محکوم می کند. صنعت می گوید دانشگاه افرادی را تربیت می کند که در راستای نیاز او نیست. دانشگاه می گوید صنعت زمینه ی رشد و شکوفایی را در دانشگاه فراهم نمی کند. دانشگاه ادع...

در این رساله موضوع پذیرش و زمان¬بندی محصولات برگشتی به همراه سفارش¬دهی قطعات یدکی در لجستیک معکوس سیستم¬های تولید سفارشی مورد بررسی قرار گرفته است. این مسئله از مطالعه صنعت هوایی کشور شناسایی شده و ضرورت پرداختن به ابعاد مختلف آن به صورت جداگانه در ادبیات تحقیق هم مورد تاکید قرار گرفته است با این حال این موضوع در لجستیک معکوس سیستم¬های تولید سفارشی مسئله¬ جدیدی است. این موضوع در راستای حل مسئله...

مقدمه و اهداف خستگی یکی از متغیرهای مهمی است که می‌تواند روی عملکرد در طول رقابت تأثیر بگذارد. هدف تحقیق حاضر بررسی اثر خستگی در زمان‌های مختلف پروتکل شبیه‌سازی­شده بر هماهنگی مفاصل اندام تحتانی بازیکنان فوتسال بود. مواد و روش ها روش این تحقیق نیمه­تجربی با مدل تاثیرسنجی است که در آن ۱۲ نفر بازیکنان فوتسال نیمه‌حرفه‌ای بدون ناهنجاری یا سابقه آ...

پیش‌زمینه و هدف: خستگی از علائم اصلی در نارسایی قلبی است که منجر به عدم تحمل فعالیت و از دست دادن استقلال در مراقبت از خود می‌شود. این مطالعه باهدف تعیین تأثیر تکنیک‌های حفظ انرژی بر خستگی بیماران مبتلا به نارسایی قلبی انجام گردید. مواد و روش‌ها: پژوهش حاضر به‌صورت نیمه تجربی بر روی 51 بیمار با نارسایی قلبی و به روش نمونه‌گیری در دسترس انجام گردید. اطلاعات با استفاده از پرسشنامه جمعیت شناختی و ...

مقدمه: تغییر سبک زندگی و کاهش تحرک در میان کارمندان اداری و افرادی که کارهای ثابت داشته و حین انجام کار وضعیت نامناسب سر و گردن دارند موجب ایجاد خستگی و آسیب­ در عضلات گردن شده­است. کینزیوتیپینگ روشی است از علوم توان­بخشی و پزشکی ورزشی که مدعی کاهش درد، تورم، اسپاسم عضلانی و پیشگیری از آسیب ها در اثر فعالیت های ایستایی بالاست که از آن به منظور کاهش درد و پیشگیری از عارضه­های گردنی نیز استفاده م...

زمینه و هدف: خستگی عضلانی عبارت است از نقص در تولید حداکثر نیرویی که عضله­ می­تواند تولید کند. ورزشکاران و بیماران مکرراً با مساله ی خستگی مواجهند. خستگی عاملی است که باعث کاهش عملکرد عضله شده و عموماً در اثر حرکات تکراری یا انقباضات مداوم عضلانی ایجاد می شود و می­تواند منجر به ایجاد ضایعات مختلفی شود. از هزاران سال پیش، از ماساژ برای توانبخشی و ایجاد ریلکسیشن استفاده می­شده است. عقیده بر این است...

قطعات داغ صنایع تبدیل انرژی، در شرایط کاری سخت قرار داشته و لذا عمری محدود دارند. از آنجا که این قطعات از جنس سوپر آلیاژها و با روشهای تولید پر هزینه ساخته می شوند، جایگزینی آنها پرهزینه است. بنابراین برآورد دقیق عمر اینگونه قطعات امری بسیار مهم به شمار می آید. مکانیک شکست با ارائه روشهای مدل سازی رشد ترک ناشی از خستگی و خزش می تواند به عنوان بخشی مهم از یک برنامه تخمین عمر در نظر گرفته شود. تع...