مسیر یابی یکی از مهم ترین شاخه های علم روباتیک است. هر کجا روبات متحرکی وجود داشته باشد چالش های مربوط به مسیر یابی نیز وجود دارند. تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه مسیر یابی در محیط های ایستا با روش های تقریبی و دقیق صورت گرفته است. مسئله مسیر-یابی در محیط های دینامیک نیز به همان گستردگی محیط های ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است، اما تعداد معدودی از مقالات وجود دارند که یک روش کلی و عملی برای مس...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

وب 2.0 تنها یک فناوری یا یک استاندارد نیست، بلکه مجموعه‎ای از مفاهیم و ویژگی‎هاست. مفاهیم و ویژگی‎های وب 2.0 توجه بیشتری را می‎طلبد؛ چراکه مطالعات گذشته تنها به برخی از این مفاهیم و ویژگی‎ها اشاره کرده‎اند. برای ارائه دیدی کامل از وب 2.0، این ویژگی‎ها از طریق مرور ادبیات جمع‎آوری و چارچوبی از ویژگی‎های وب 2.0 ارائه می‎شود. همچنین با توجه به عدم وجود دسته‎بندی یکپارچه و کاملی از مدل‎های کسب‎وکار...

پژوهش حاضر به منظور بررسی وضعیت رابط کاربری گرافیکی وب سایت های کودک و نوجوان در ایران انجام گرفته است و هدف از انجام آن کمک به کودکان، نوجوانان و کتابداران کودک و نوجوان برای گزینش وب سایت های مناسب و هم چنین یاری به طراحان جهت ایجاد این گونه وب سایت ها است. این پژوهشوضعیت بیست وب سایت فارسی زبان کودک و نوجوان را از نظر ویژگی های ظاهری و فنی (رابط کاربری گرافیکی) با استفاده از یک سیاهه ی ارزیا...

این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...

هدف: بررسی میزان رؤیت پذیری وب سایت ­های انجمن های علمی حوزه علوم انسانی در ایران است. روش/ رویکرد پژوهش: فهرست 62 انجمن­ علمی حوزه علوم انسانی در ایران از طریق وب سایت کمیسیون انجمن های علمی ایران استخراج شد. با استفاده از روش وب سنجی، در فاصله زمانی 27 آوریل تا 17 ماه می 2012 تحلیل وب سایت های فعال از طریق پایگاه ­های­ الکسا، اولروز، و راهنمای اینترنتی یاهو انجام شد. یافته ­ها: یافته ها نشان ...

پژوهش حاضر با تحلیل پیوندهای مختلف وب سایت های دانشگاه های مجازی ایران با استفاده از رویکرد وب سنجی به بررسی شاخص های کمی رویت پذیری، ضریب تأثیرگذاری و ارزش وبومتریک آنها پرداخته است. نمونه مورد مطالعه در پژوهش شامل وب سایت 21 دانشگاه وابسته به وزرارت علوم و 8 وب سایت از دانشگاه های وابسته به وزارت بهداشت و درمان ( علوم پزشکی) در ایران بوده است. این وب سایتها با استفاده ابزار کاوش و وب سنجی گوگ...

رشد رو به گسترش اینترنت و به تبع آن، توسعه کسب¬و¬کارهای الکترونیک در جهان باعث شده تا وب¬سایتها از اهمیت بالایی برخوردار شده، نقش غیرقابل انکاری در برقراری ارتباط الکترونیکی بین سازمانها و مؤسسات با مشتریانشان پیدا کنند. هرچند در سالهای ابتدایی توسعه خدمات الکترونیکی، توسعه وب¬سایت از نظر کمی و اندازه مورد توجه بود، اما اکنون توسعه وب¬سایتها از نظر کیفی و کارایی مد نظر است؛ به این معنا که چگونه...

هدف : هدف اصلی این مقاله ارائه یک سیستم استنتاج فازی جامع از مجموعه خدمات مهم وب سایت های فارسی کتابخانه ها برای ارزیابی کیفیت وب سایت کتابخانه های دیجیتال جهت ارتقاء کیفی این خدمات می باشد. روش: خدمات اساسی و ضروری جهت ایجاد و بهبود وب سایت کتابخانه های دیجیتال در ایران پس از بررسی سی و پنج وب سایت پر بیننده کتابخانه های دیجیتال در ایران استخراج گردیده و توسط آزمون های آماری آنتروپی شانون و ن...