هدف از این پایان نامه طراحی و مدل سازی حرکت یک ریز ربات خزنده می باشد امروزه به دلیل محدودیت هایی که برای نفوذ در رگ ها برای درمان مداخله ای وجود دارد، پژوهشگران علاقه مندند تا به طراحی و ساخت ابزاری مناسب مانند یک ریز ربات متحرک که در حد و اندازه های میلی متری و یا کمتر از آن باشد دست یابند. در طراحی این ریزربات ها نیاز به حساسه ها برای نظارت به جریان و گذرگاه های ارتباطاتی و میکروکنترل های بر...

ساخت کامپوزیت های پیزوالکتریک با اتصال 3-3 و نیز بررسی خواص آن-ها در کاربردهای بسیاری همچون مبدل های صوتی، تصویربرداری پزشکی و ارزیابی های غیر مخرب بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش، انواع کامپوزیت های pzt- پلیمر با ساختار سرامیک متخلخل داربستی: الف) با توزیع منظم و غیرمنظم تخلخل های کروی، ب) ساختار اسفنجی و ج) لایه های با منافذ سرامیکی مربعی و مستطیلی شکل ساخته شدند. سپس داربست ها...

استفاده از ماده ی مرکب در سازه ها به علت ویژگی های مهندسی بهتر مانند نسبت بالای مقاومت و سختی به وزن رو به افزایش است. با پیدایش ماده پیزوالکتریک و کاربرد آن به عنوان حسگر و محرک در سازه های مرکب، نسل جدیدی از سازه ها تولید شدند که از مزیت های هر دو گونه ماده بهره می برند. در سال های اخیر، کاربرد سازه های هوشمند بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. دلیل اصلی آن، توانایی بالای این دسته از سازه ...

با پیشرفت تکنولوژی مواد هوشمند زیادی ایجاد شده اند که بسیاری از آنها برای کنترل ارتعاشات سازه ای قابل استفاده اند. از جمله این مواد می توان به تحریک کننده های پیزوالکتریکی و آلیاژهای حافظ شکل اشاره نمود. استفاده از این مواد در کنترل ارتعاشات پانل ها سازه ای، مدل مختلف بال و پره های هلی کوپتر مورد نظر قرار گرفته است. در این بررسی کنترل رفتار ایروالاستیک یک مدل بال مستقیم یکسرگیردار در جریان آیر...

در سال های اخیر برای محاسبه انرژی خروجی از پیزوالکتریک ها از انواع روش های تحلیلی استفاده شده است ولی استفاده از روش المان محدود با استفاده از نرم افزارهای تحلیلی در انواع اتصالات مداری صفحات پیزوالکتریکی اتفاقی نو در این حوزه است به همین علت در این مقاله سعی شده است که برای اولین بار میان شکلی از تحلیل عددی به نام روش تحلیلی جداسازی متغیرها با تحلیل روش المان محدود به کمک نرم افزار آباکوس مقای...

این رساله به تحلیل تغییر شکل، ارتعاشات و پایداری میکروتیر پلیمری تقویت شده با نانولوله های کربنی تک جداره، swcnt، تحت تحریکات همزمان پیزوالکتریک و الکتریکی می پردازد. میکروتیر به صورت یک تیر اولر برنولی با شرایط مرزی دو سر درگیر فرض شده که در سمت مقابل آن صفحه الکترود قرار می گیرد و بر روی آن لایه پیزوالکتریک به صورت متقارن لایه نشانی می شود. تحریک الکتریکی از طریق اعمال ولتاژ بین میکروتیر و ال...

این مطالعه در نظر دارد با بهره گیری از تئوری های برشی مرتبه اول و سوم به تحلیل دقیق ارتعاشات آزاد ورق های حلقوی/دایروی ساخته شده از مواد هدفمند در میان لایه های ورق پیزوالکتریک بپردازد. این نوشتار نخست به معرفی مدل ریاضی جهت تعیین رفتار تابع پتانسیل الکتریکی در راستای ضخامت لایه-های ورق پیزوالکتریک، که شرایط مرزی الکتریکی متناظر با هر یک از حالات مدار باز و مدار بسته را برآورده می کند، پرداخته...

رنگ موضوعی فراگیر و یک منبع اطلاعاتی می باشد که اطلاعات را به ما منتقل می نماید و احساسات را در ما بر می انگیزاند. افراد طی90 ثانیه ذهنیت خود را نسبت به کالا ها شکل می دهند.62 الی 90 درصد از قضاوت ما بر اساس ویژگی های ظاهری می باشد. در پی درک تاثیر روانشناسانه رنگ بر انسان، رنگ به عنوان یکی از ابزارهای بازاریابی شناخته شد. به دلیل تاثیری که رنگ ها بر احساسات افراد می گذارند، بازاریابان تلاش کر...

در این مقاله، کنترل مقاوم ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیر دار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای سطح مقطع متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. برای رسیدن به این هدف، از صفحات پیزوالکتریک به منظور اندازه گیری میزان ارتعاشات عرضی تیر و هم چنین اعمال نیروهای کنترلی بهره برده شده است. در این راستا، با به کار بردن روش تجزیه ی متعامد مناسب، حداقل مدهای بهینه ی ارتعاشی سیستم برگزیده و سپس از روش تصویرسازی گالر...

با گسترش روز افزون علوم و تکنولوژی های نوین، شناخت و بکارگیری مواد هدفمند در صنایع روز به روز از اهمیت بیشتری برخوردار می شود. علاوه برکاربردهای مواد هدفمند در صنایع هوا و فضا، راکتورهای هسته ای، صنایع شیمیایی و توربین ها، این مواد به عنوان مواد منتخب در سازه های هوشمندی هستند که دارای لایه بندی های خاص از مواد مختلف به منظور نشان دادن خواص مورد نظر می باشند. یکی از مهم ترین ویژگی های سازه هو...