در این پایان نامه، برای حذف لرزش عمودی دوربین در ردیابی شناورهای دریائی، از روش ردیابی ویژگی استفاده شده است. ویژه ای بکار گرفته شده لبه ها افقی هستند.روشهای مختلفی برای انتخاب لبه های افقی برتر مورد آزمایش قرار گرفته اند. برای انطباق لبه ها در تصاویر متوالی از روش ماکزیمم همبستگی استفاده شده است.نتایج حاصل از اجرای الگوریتم پیشنهادی بر روی سه دنباله تصویر 60 قریمی حاکی از موفقیت کامل الگوریتم ...

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

توده های ولکانیکی منطقه کاسیان با روند شمال غربی-جنوب شرقی در پهنه خُرد شده زاگرس قرار دارند که در واقع محل برخورد دو ایالت زمین ساختی سنندج-سیرجان و زاگرس رورانده است. بر اساس بررسی های میکروسکوپی، سنگ های آتشفشانی بررسی شده در این منطقه شامل: آندزیت بازالت و آندزیت هستند. بافت های مشاهده شده در این سنگ ها شامل: بافت هیپوکریستالین پورفیریتیک، پورفیریتیک و هیالوپورفیریتیک است. پدیده ای که در منط...

در این مطالعه مجموعه‎ایی از آزمایش‎های آزمایشگاهی با استفاده از یک سیستم شکافت هیدرولیکی بر روی نمونه‎های سیمانی بلوکی شکل به منظور ارزیابی پیچیدگی شبکه شکستگی در زمان گسترش و برخورد شکافت هیدرولیکی با شکاف‎ از پیش موجود تحت شرایط رژیم تنش سه محوره واقعی انجام گرفت. شکاف از پیش موجود در نمونه‌های آزمایش با زوایای شیب و امتداد مختلف درنظر گرفته شدند. نتایج آزمایشگاهی دو نوع رفتار اساسی از گسترش ...

سابقه و هدف: پیش‌‌بینی چگونگی پخش آلاینده‌ها به منظور محافظت و مدیریت رودخانه‌ها ضرورت دارد و از لحاظ سلامتی انسان و بهداشت عمومی حائز اهمیت است. ضریب انتشار طولی در رودخانه‌ها معمولا با روش‌های پرهزینه مطالعات میدانی یا فرمول‌های تجربی و راه‌حل‌های تحلیلی محاسبه می‌شود. بررسی‌ها نشان داده است که نتایج این روش‌ها فقط برای بازه‌ای از رودخانه که در آن توسعه داده شده‌اند و یا شرایط جریان و هندسه م...

در مهندسی سنگ، انتخاب اندازه مناسب نمونه برای تعیین مقاومت فشاری سنگ که معرف خواص مقاومتی سنگ باشد، بسیار مهم است. پیش‌بینی مقاومت فشاری تک محوره در قطرهای مختلف با استفاده از تئوری‌های تأثیر اندازه نمونه بسیار با ارزش است. این تئوری‌ها، به پنج مدل تجربی، آماری، مولتی فراکتال، نظریه شکست و  نظریه شکست فراکتال تقسیم‌بندی شده‌اند. بررسی‌های محدودی برای تعیین همبستگی تئوری‌های تأثیر اندازه با نتای...

الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

در این پژوهش ضمن بررسی فناوری ماشینکاری چند محوره، رویکرد شبیه سازی عملیات ماشینکاری برای اطمینان از صحت برنامه ماشینکاری و بهینه سازی برنامه nc برای کاهش زمان ماشینکاری و بهبود کیفیت سطح قطعات تولیدی انجام گرفته است. در این راستا عملیات ماشینکاری دو بعدی، سطوح سه بعدی و ماشینکاری چهار محوره به صورت تجربی انجام شده است. به این منظور ابتدا برنامه nc قطعات توسط نرم افزار mastercam x5 استخراج و سپ...

در این کار پژوهشی یک دستگاه ردیاب خورشیدی، مشتمل بر دو جزء اپتیکی - الکترونیکی و هیدرولیکی، برای نیروگاه گرما برقی خورشیدی طرّاحی و ساخته شده است. اجزای این دستگاه، شامل حسگرهای(1) نوری، مدارهای الکترونیکی، کنترل کنندة رایانه‌ای و محرّک مکانیکی بوده و سازوکار عملکرد آنها تشریح شده‌اند. دسته‌ای از پرتوهای خورشیدی موازی با محور اصلی آینة شلجمی شکلی که دارای فاصلة کانونی cm170 و طول cm400...

در این مقاله روشPAM به عنوان یک روش کارا در ماشینکاری و تولید سطوحی با صافی سطح بالا و یکنواخت که در ماشینهای پنج محوره به خوبی قابل اجراست معرفی میشود. در این روش انحناء اصلی حداقل ابزار بر انحناء اصلی حداکثر سطح منطبق میگردد که این عمل بوسیله دوران ابزار در دو جهت و در هر نقطه ماشینکاری صورت میگیرد. برای اثبات مزایای استفاده از روشPAM در فرز کاری سطوح پیچیده ، صافی سطح به وجود آمده در فرزکاری...