فرآیندهای نقطه ای گیبز به عنوان مدل هایی برای انواع الگوهای نقطه ای، مخصوصا الگوهایی با بازداری، به کار گرفته می شوند که منظم نر از فرآیندهای کاملا تصادفی هستن. این مدل ها هم نامانایی فضایی و هم وابستگی بین نقاط را تشریح می کنند. برای الگوی نقطه ای مشخص، فرض بر این است که این الگو از مدل فرآیند گیبز پیروی می کند و با این فرض، هدق ما برآورد پارامترهای مدل می باشد. عموما محاسبه و پیدا کردن ماکزی...

در این مقاله، مدلی ابتکاری برای مدیریت تقاضای بار با توجه به مقدار توان تولیدشده و پیش بینی قیمت تسویه بازار ارائه شده است که در آن پارامترهای عدم قطعیت مرتبط با منابع کنترل ناپذیر و نیز تقاضای بار در نظر گرفته شده است. علاوه براین، یک استراتژی قیمت گذاری براساس نظریۀ بازی همکارانه با احتساب عدم قطعیت های قیمت ارائه شده است که در آن، تعیین پیشنهاد قیمت بهنیه بازیگران، متناسب با تابع هدفِ تعریف ش...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

طراحی الگوریتم های mppt به علت داشتن مشخصه غیر خطی جریان - ولتاژ با یک نقطه واحد تولید که توان در آن بیشینه است، ضروری می نماید. الگوریتم های بسیاری برای حداکثر کردن توان در یک سیستم pv وجود دارد که می تواند از یک رابطه ولتاژ ساده تا نمونه برداری چندگانه برای تحلیل های پیچیده تر استفاده شود. اما هریک از این الگوریتم ها معایبی دارند که از جمله می توان به ردیابی نادرست هنگام تغییرات شدید خورشیدی،...

در این رساله، به مسئله کنترل سیستم‏های دارای عدم قطعیت از دیدگاه حساب مرتبه کسری پرداخته شده است. در ابتدا، مسئله تخمین حالت‏های سیستم برای دسته‏ای از سیستم‏های مرتبه کسری غیرخطی مورد توجه قرار گرفته است. بعبارت دیگر، با استفاده از مفاهیم و تعاریف حساب کسری رویتگر مرتبه کسری طراحی شده است. با استفاده از تعمیم قضیه پایداری لیاپانوف در حساب مرتبه کسری، تحلیل پایداری سیستم خطا انجام شده و نشان داد...

امروزه بیش از 80 درصد انرژی های تولیدی در جهان از سوخت های فسیلی بدست می آیند. بنابراین جستجو در استفاده از روش های نوین جهت بهره برداری از منابع انرژی نو مورد توجه می باشد. یکی از منابع مهم انرژی، آبها و دریاها می باشند. امواج دریا از منابع مهم تولید انرژی هستند که با استفاده از تکنولوژی و وسایل مدرن می توان آن را به انرژی مورد نیاز جهت مصارف مختلف تبدیل نمود. در این مقاله نیز با بهره گیری از ...

چکیده ندارد.

با توجه به افزایش مصرف انرژی در سالیان اخیر و روند فزاینده قیمت آن تحقیقات زیادی در زمینه استفاده بهینه از سوختهای فسیلی و همچنین استفاده بیشتر از منابع تجدیدپذیر انجام شده و همچنان نیز ادامه دارد. در مبحث بهینه سازی مصرف انرژی، با توجه به اینکه سوختهای فسیلی منبع تقریبا تمام انرژی مورد نیاز برای صنعت حمل ونقل محسوب می شوند، بهینه سازی مصرف سوخت در سیستمهای حمل و نقل مورد توجه قرار گرفته است و ...