ویژگی‌های منحصر به فرد و امکان انتشار آسان سیگنال های صوتی در محیط زیرآب، امکان شناسایی و رد گیری اهداف زیر آبی بوسیله آنها را فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای پدافندی سیگنال صوتی در حوزه‌ی دریا می‌توان استفاده از سونار برای شناسایی غواص به منظور جلوگیری از نفوذ غواصان در نیروگاه های ساحلی و همچنین حفاظت از تجهیزات بندرگاهی و ... را نام برد. برای این مقصود شناسایی صحیح غواص از سایر اهداف زیر آبی...

با پیشرفت های روز به روز علم و تکنولوژی، نیاز به ساخت وسایل حرکتی زیر سطحی به سطحی بیشتر می شود و امروزه یکی از مهم ترین و کلیدی ترین عناصر در تحقیقات کشورهایی که دارای مرز دریایی هستند، می باشد و به همین دلیل جریان های دوفازی موضوع تحقیق و بررسی تعداد کثیری از محققین در سایر نقاط جهان شده است. از ابتدای تحقیقات پیرامون جریان های دوفازی تاکنون شاهد پیشرفت های زیادی در این زمینه بوده ایم و هنوز ...

در سیستم های ردیابی انجام ردیابی مناسب با دقت کافی در تمام طول مسیری که توسط رادار دیده می شود مطلبی است که مورد تجزیه وتحلیل قرار می گیرد. در سیستم های ردیابی انجام پردازش اطلاعات با روشهای بهینه کارایی این سیستم ها را ارتقاء می دهد. در این پایان نامه شبیه سازی اهداف چندگانه مورد بررسی قرار می گیرد و تاثیر پارامترهای مختلف نظیر سرعت و شتاب هدف و نرخ نمونه برداری از مشاهدات در نظر گرفته می شود....

در این پروژه سعی شده است با استفاده از یک تصویر بردار دیجیتال، تصویر ناحیه مناسبی از فضای آسمان را که خورشید در آن حضور دارد را رصد کرد، سپس با استفاده از نرم افزار پردازش تصویری که بر اساس نرم افزار متلب طراحی و تهیه شده است مکان خورشید و مرکز آن در فواصل زمانی مشخص تعیین گردد. سپس با انطباق ماتریس تصاویر گرفته شده میزان حرکت خورشید بر حسب پیکسل در آن بازه زمانی بدست می آید. سپس در بخش فازی سی...

امروزه بهره برداری از انرژی های تجدیدپذیر بدلیل رو به اتمام بودن منابع سوخت فسیلی دارای اهمیت روزافزونی می باشد. انرژی باد یکی از منابع انرژی می باشد که بهره برداری از آن با استفاده از یک توربین بادی متصل به ژنراتور الکتریکی امکان پذیر است. توربین های بادی با توجه به راستای محور اصلی خود و شرایط و نحوه استفاده از انرژی باد به دو گروه توربین های بادی با محور افقی و توربین های بادی با محور عمودی ...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

هدف از محاوره انسان و کامپیوتر، رسیدن به محاوره ای شبیه به کار انسان با انسان در مورد انسان با کامپیوتر می باشد. ژست ها نقش مهمی را در زندگی روزانه انسان ها جهت انتقال اطلاعات و بیان احساسات بازی می کنند. ژست ها پیامدی از حرکت بخشی از بدن می باشند که یکی از این حرکت های بسیار پرکاربرد حرکت دست می باشد که به عنوان ژست پویای دست شناخته می شود. بنابراین دنبال کردن دست و تشخیص حرکت آن بسیار مهم بود...

بازشناسی افراد یکی از پردازش های مهم و پایه ای در سیستم های نظارت ویدئویی می باشد. دقت و کارآمدی این پردازش می تواند منجر به کارآمدی پردازش های بعدی گردد. از پردازش های بعدی که در سطوح بالاتر معنایی قرار می گیرند می توان به آشکارسازی وقایع، تجزیه وتحلیل رفتاری افراد اشاره نمود. در این پردازش می خواهیم با در دست داشتن تصویر یا ویدئویی از یک فرد در دوربینی مشخص، تشخیص دهیم که آیا این فرد در گذشته...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر آرایش های مختلف تمرینی خودتنظیم و غیرخودتنظیم بر اکتساب، یادداری و انتقال تکالیف ردیابی ساده و پیچیده انجام شد. به همین منظور 96 دانشجوی دختر و پسر راست دست دانشگاه یزد با دامنة سنی 24-18 سال که واحد تربیت بدنی عمومی (1و2) را در نیمسال اول 88-1387 اخذ کرده بودند، به طور داوطلب انتخاب شدند و به صورت تصادفی در 8 گروه (4 گروه تکلیف ردیابی ساده و 4 گروه تکلیف ردیابی ...

بطورکلی ردیابی ماهواره های ‏‎leo‎‏(مدارات پائین زمین) از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، زیرا زمان رویت ماهواره توسط ایستگاه زمینی محدود است ، لذا می بایست ماهواره سریع و با دقت ردیابی شود. دراین رساله استفاده از گیرنده ‏‎gps‎‏ (سیستم موقعیت سنجی جهانی) روی ماهواره ‏‎leo‎‏بعنوان عامل ردیابی مطرح شده است . اساس کار ردیابی بدین ترتیب است که گیرنده ‏‎gps‎‏ موقعیت مکانی و زمانی ماهواره را بدست می آورد...