سیستم ترمز ضدقفل(abs) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

جداسازی روزمینه از زمینه، در بسیاری از کاربردهای نظارت تصویری به عنوان اولین و مهمترین قدم شناخته می شود و "تفاضل زمینه" روشی است که معمولا" برای این منظور استفاده می شود. در این روش ، اطلاعات صحنه عاری از جسم متجاوز تحت عنوان"مدل زمینه" نگهداری می شود و در هر لحظه با تصویر جاری مقایسه می گردد، آنگاه ناحیه هایی از تصویر که بطور قابل ملاحظه ای متفاوت از زمینه هستند به عنوان نواحی روزمینه مشخص می...

فرار و نشت آب از پدیده های مخربی هستند که بعد از احداث سدهای خاکی می تواند ایمنی و پایداری این سازه ها را به مخاطره بیاندازد. دقیق ترین روش تعیین الگوی حرکت جریان و تعیین خصوصیات جریان از درون ساختار سدهای خاکی استفاده از تکنیک ردیابی می باشد. اعتقاد بر این است که اجرای هر گونه عملیات اصلاحی برای کنترل نشت بدون مطالعه ردیابی الزاماً نتایج مطلوبی به بار نخواهد آورد.بر اساس بازدیدهای صورتگرفته از ...

در این پیایان نامه از یک الگوریتم دو مرحله ای برای mppt استفاده شده است.

بیماری آتشک با عامل Erwinia amylovora یکی از مهم‌ترین و مخرب‌ترین بیماری‌های خانواده گل‌سرخیان است. روش‌هایی که با سرعت و حساسیت زیاد پاتوژن را ردیابی می‌کنند ابزار مهمی در کنترل بیماری هستند. در این تحقیق حساسیت و دقت چهار روش تشخیصی مختلف بدون غنی‌سازی و به همراه غنی‌سازی مقایسه و ارزیابی گردید. روش کشت روی محیط نیمه انتخابی ...

با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

در این مقاله انتقال حرارت جابجایی آزاد درون اتاقی تحت تاثیر دیوار ترومب به صورت سه ‏بعدی برای جریان‏های آرام و آشفته توسط مدل عددی فلوئنت شبیه‏سازی شد و هندسه بهینه کانال‏های گذر هوا برای رسیدن به دمای مطلوب بدست آمد.  جهت پیش‏بینی اثرات ناشی از تابش منبع مستقیم انرژی خورشید از الگوریتم ‏بارگذاری ردیابی پرتو خورشید، که با استفاده از بردار موقعیت خورشید و پارامترهای تشعشعی مدل‏سازی می‏شود استفاد...

طی دهه گذشته گسترش وکاربرد فناوری موقعیت یاب جهانی (gps ) به همراه گسترش شبکه تلفن همراه (gsm) در بسیاری از شاخه های علوم و فنون و حتی زندگی شخصی افراد ، ابزاری قدرتمند را در اختیار صاحبان فکر و اندیشه قرار داده است. این دو فناوری با همکاری تنگاتنگ یعنی امکان موقعیت سنجی از طریق سیستم ناوبری جهانی(gps) و شبکه تلفن همراه(gsm) ردیابی دقیق و بلادرنگ اشیائی همچون کشتی ها، هواپیما، کامیون و اتومبیله...

تخمین و ردیابی وضعیت یک ساختار مفصل‎دار بر اساس اطلاعات چند دوربین، از موضوعاتی است که در سال های اخیر کاربردهای متعددی داشته است. روش های ارائه شده برای این منظور، به دو دسته ی روش های مبتنی بر مارکر و بدون مارکر دسته بندی می شوند. روش های بدون مارکر از تصاویر ویدئویی به عنوان وروردی الگوریتم های خود استفاده می کنند. در حالیکه در روش های مبتنی بر مارکر، تعدادی مارکر بر قسمت های مختلف بدن فرد م...

نیاز روز افزون به انرژی و هم چنین آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع، بشر را در سراسر جهان به جایگزینی آنها با منابع انرژی تجدید پذیر ترغیب نموده است. کاهش قیمت تمام شده انرژی های نو، بخصوص انرژی خورشیدی نوید رشد استفاده از این منبع انرژی را در آینده ای نزدیک می دهد. مهمترین بحث در زمینه انرژی خورشیدی قیمت تمام شده انرژی بدست آمده از سلول ها می باشدکه می توان با افزودن ردیاب م...