ردیابی اهداف در شبکه های حسگر بی سیم جزو مهم ترین کاربردهای این شبکه ها در زمینه های مختلفی از جمله نظارت بر محیط، نظامی، نظارت بر حیات وحش و ردیابی مهاجمینی است که وارد محیط شده اند. از آنجایی که انرژی حسگرهای موجود در شبکه های حسگر بی سیم محدود به یک باتری با توان محدود بوده و این شبکه ها عموماً در محیط های خشن و غیرقابل دسترس استفاده می شوند، لذا مدیریت انرژی این باتری ها از اقدامات مهم در جه...

مقدمه و اهداف عوامل خطرآفرین درونی و بیرونی آسیب ACL به طور وسیعی مورد مطالعه قرار گرفته است، اما عوامل خطر بیومکانیکی و عصبی-عضلانی که زنان را در معرض این آسیب قرار می­دهد هنوز مبهم است. ضعف عضلانی از عوامل دخیل در آسیب ACL می­باشد. تحقیقات کنونی به سوی مطالعه اینکه چگونه ضعف و یا قدرت عضلات، خصوصا عضلات مرکزی می­تواند بر روی عملکرد و آسیب اندام تحتانی موثر باشد، سوق یافته است. همچنین خستگی نی...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

مقدمه کلمه رادار مخفف مسافت یابی و آشکار سازی رادیویی است. در حالت کلی، سیستم های راداری از شکل موجهای مدوله شده و آنتن های جهت دهنده برای فرستادن انرژی الکترومغناطیسی در محدوده خاصی در فضا برای رد یابی اهداف استفاده می کنند. اهداف موجود در محدوده جستجو، بخشی از انرژی را به سمت رادار باز می گردانند. این پژواک ها به وسیله گیرنده پردازش می شوند تا اطلاعات هدف را استخراج کنند. این اطلاعات شامل بُر...

زمینه و هدف: دیازتازیس رکتی، یکی از مشکلات شایع بعد از زایمان است که در اثر کشیدگی فاسیای بین دو بخش عضله راست شکمی ایجاد می‌شود. مطالعه حاضر با هدف تعیین اثر آنی انقباض عضلات شکمی بر فاصله بین دو بخش عضله رکتوس شکمی صورت گرفت. روش بررسی: این مطالعه به‌صورت مورد - شاهدی بر روی 40 زن در دو گروه دیازتازیس        (20 نفر) و نرمال (20 نفر) انجام شد. فاصله بین دو بخش عضله راست شکمی به‌وسیله سونوگراف...

اهمیت تشخیص و ردیابی اهداف در مأموریت-های نظامی و غیرنظامی بر کسی پوشیده نیست. البته اهمیت این بحث در مأموریت های نظامی بیش از مأموریت-های غیرنظامی است. چرا که در مأموریت های نظامی، محدودیت های خاصی برای فعالیت سامانه وجود دارد که طراحی و ساخت سامانه ی ردیابی و تعیین موقعیت را دشوار می کند. به عنوان مثال یکی از محدودیت هایی که می تواند در اجرای صحیح مأموریت سامانه اختلال ایجاد کند از دست رفتن ا...

برای آشکار سازی اهداف در محدوده خاصی از فضا ، وابسته به تغییر فرکانس داپلر برای جدا سازی بازگشتی های بسیار کوچک حاصل از اهداف متحرک هستیم . از طرفی موقعیت مکانی هدف را از نظر فاصله و در یک یا دو مختصات زاویه ای جهت ردیابی هدف و بدست آوردن مسیر حرکت بررسی می کنیم .در ادامه استخراج هوشمند مشخصه ها و الگوریتم های دسته بندی با استفاده از تصویرهای تشخیص زمان- فرکانس (t-f) ارایه می شوند. شبکه پرسپترو...

استفاده از ردیاب ها، سامانه های رهگیر و جستجوگرها نقش مهمی در جنگ الکترونیک دارد. یکی از روش های ساده و ارزان قیمت، استفاده از افزاره رتیکل در ردیابی است. اما یکی از مشکلات عمده در استفاده از ساختارهای رتیکلی، حساسیت آنها به اهداف کاذب و از جمله فلیرها است. روش های مختلفی به منظور مقابله با این اهداف کاذب وجود دارد که از آن جمله می توان به آشکارسازی دوگانه و جداسازی منابع کور اشاره کرد. در این ...