قهوه ای شدن آنزیمی توسط برهم کنش آنزیم هایی مانند پلی فنل اکسیداز (ppo) و بسترهای فنلی، باعث آسیب ساختاری به بافت میوه میشود و در نهایت منجر به تولید رنگدانه های تیره تر (قهوه ای) بر سطح میوه ها می گردد. در این پژوهش شاخص قهوه ای شدن فرکتال(fbi) یک روش جدید به منظور توصیف سینتیک قهوه ای شدن آنزیمی برای سیب قرمز، سیب زرد و موز ارائه شده است. در این روش به جای استفاده از متوسط رنگ در منطقه مورد ت...

در این پژوهش، برای نخستین بار توانایی سامانه ماشین بینایی (تصویربرداری مرئی و فراطیفی) به‎منظور کیفیت سنجی عسل بررسی شد و همچنین مقایسه ای بین روش طیف‎سنجی nir و ماشین بینایی برای تشخیص تقلب در عسل صورت گرفت. در این راستا تصاویر نمونه‎های عسل در ناحیه مرئی و nir گرفته شد. با توجه به ارتباط بین رنگ عسل و برخی پارامترهای تغذیه ای آن مدل‎هایی برای پیش‎بینی این پارامترها با استفاده از اطلاعات مستخر...

هدف از این پژوهش، بررسی کاربرد ماشین بینایی در ارزیابی غیرمخرب کیوی، و منطق فازی در طبقه بندی هوشمند آن به منظور افزایش بازدهی و عملکردبهتر فرآیند درجه بندی است. رقم هایوارد کیوی در این پژوهش مورد ارزیابی قرار گرفت. پردازش تصویر روی نمونه ها در فضای خاکستری صورت گرفت و پس از استخراج ویژگی ها در سامانه ماشین بینایی، ابعاد اصلی میوه )قطرها( به عنوان متغیرهای ورودی سامانه فازی استفاده شدند. 54 قاع...

امروزه افزایش جمعیت و محدودیت منابع طبیعی باعث ایجاد یک مشکل جهانی به نام بحران غذا شده است و مسئولین اصلی امر تغذیه یعنی کشاورزان را بر آن داشته است تا برای جبران این کمبود به سمت کشاورزی مکانیزه با استفاده از تکنولوژی های جدید حرکت نمایند. یکی از این تکنولوژی ها استفاده از بینایی ماشین است. در این پژوهش به بررسی بینایی ماشین برای شناسایی دو نمونه از محصولات کشاورزی یعنی کاهو و کلم پرداخته می ...

سورتینگ اصطلاحی به معنای درجه بندی و دسته بندی محصولات کشاورزی است. در بیشتر موارد، سورتینگ مقدمه ای برای بسته بندی محصول کشاورزی محسوب می گردد. ضمن اینکه در بازارهای میوه و تره بار جوامع مدرن، به طور تقریبی تمامی میوه ها و سبزی ها به صورت سورت و برچسب گذاری شده عرضه می شوند و این امر سبب تشخیص آسان تر کیفیت محصول، توسط مشتری شده و توزیع و عرضه منظم تری را به دنبال خواهد داشت.هدف از اجرای این ت...

استفاده از سمپاشهای با پاشش نقطه ای با کاهش قابل ملاحظه میزان سم مصرفی و نتیجتاً کاهش هزینه ها، از آلودگی محیط زیست نیز خواهد کاست. بدلیل اهمیت و هزینه زیاد حذف علفهای هرز، تلاشهای زیادی در زمینه استفاده از ماشین بینایی در این بخش در حال انجام می باشد. در این تحقیق با عکسبرداری دیجیتالی در شرایط واقعی مزرعه، اطلاعات لازم جهت تشخیص چغندر قند از علف هرزفراهم گردید. این اطلاعات از 300 تصویر مختلف ب...

مقدمه: زخم­پای دیابتی (diabetic foot ulcers) یکی از شایع ترین عوارض مربوط به دیابت است که بیش از 15 درصد افراد دیابتی را مبتلا می­سازد. از سوی دیگر به دلیل مشکلات موجود در سیستم ایمنی بدن افراد دیابتی، ترمیم این زخم­ها معمولاً به کندی صورت می­گیرد و این امر احتمال گانگرن شدن پا، قطع اندام و حتی مرگ را به طور چشمگیری افزایش می­دهد. روش های مرسوم برای تشخیص نواحی در معرض زخم که بر اساس معاینه و لم...

در سالهای اخیر، پایداری کشاورزی از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری پیدا کرده است، که باعث شده رغبت به استفاده از کنترل مکانیکی علفهای هرز بیشتر شود. راهبری دستی وجین کن بین ردیف توسط راننده مستلزم تمرکز بیشتر جهت حفظ دقت لازمه بوده و لذا کاری دشوار و پر تنش میباشد. بنابراین وجود یک روش بینایی کمکی که بتواند راننده را در امر راهبری یاری رساند، مفید خواهد بود. در این تحقیق سامانه ای مبتنی ...

علیرغم نقش مهم گیاهان دارویی در سلامت جوامع و نیز تنوع زیستی بوم نظام های طبیعی ، مطالعات اندکی در مورد شناسایی بذر آنها صورت گرفته است. روش های استاندارد زیادی برای کنترل کیفیت بذر مورد استفاده قرار می گیرند که از آن جمله می توان به ماشین بینایی با استفاده از ساختار ظاهری و مورفولوژی بذر، به عنوان فن آوری امید بخشی در راستای شناسایی سریع بذر اشاره کرد. بر این اساس آزمایشی بر پایه شناسایی بذر 7...