نتایج جستجو برای: رباتهای موازی صفحهیی

تعداد نتایج: 4650  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه امام رضا علیه السلام - دانشکده مهندسی کامپیوتر 1392

پیدا کردن بزرگ ترین زیرتوالی مشترک بین چندین توالی یکی از مسائل np-hard با کاربردهای فراوان در اکثر زمینه ها ازجمله بیوانفورماتیک می باشد. افزایش روزافزون پیچیدگی و اندازه داده های مولکولی، نیازمند روش های کاربردی موثرتری برای توالی های با اندازه های متفاوت است. الگوریتم های موازی برای این گونه مسائل با داده های با اندازه بزرگ بسیار مهم هستند. در این پایان نامه روشی برای حل مسئله mlcs با استفاد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1387

معماری های کامپیوترهای موازی، الگوریتم های موازی و برنامه نویسی موازی از ارکان محاسبات موازی می باشند. در این پایان نامه به اختصار در مورد هریک بحث می شود. در ابتدا درباره معماری سیستم های کامپیوتری موازی معاصر و ارزیابی کارایی و مقیاس پذیری سیستم های موازی بحث می شود. همچنین درباره مدل های برنامه نویسی موازی، حافظه اشتراکی، انتقال پیام و بعلاوه درباره ابزارها و محیط برنامه نویسی موازی بحث خواه...

برای سرعت بخشیدن به پیشرفت صنعتی کشور لازم است در آموزش مهندسی تحولی ایجاد شود، به طوری که دانشجویان و استادان مهندسی به طور مستقیم در فعالیتهای صنعتی مشارکت کنند و با مسائل صنعت آشنا شوند و همچنین، از مهندسان با تجربه صنعت در فعالیتهای دانشکده¬های مهندسی استفاده شود. در طرح پیشنهادی یکی از دانشکده¬های مهندسی کشور به طور آزمایشی و همراه با پذیرش دانشجویان معمولی، به پذیرش دانشجویانی که آموزش خ...

پایان نامه :دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) - قزوین - پژوهشکده فنی و مهندسی 1391

برای رسیدن به ظرفیتهای بالا در مبدلهای الکترونیک قدرت، استفاده از مبدلهای dc به dc که به صورت موازی متصل شده اند، پیشنهاد می شود. منابع تغذیه مبتنی بر موازی سازی تعدادی از مبدلهای سوئیچینگ مزایای متعددی را نسبت به یک منبع تغذیه متمرکز با توان بالا عرضه می کنند. برخی از این مزایا عبارتند از: طراحی حرارتی ساده تر، بهبود قابلیت اطمینان سیستم به دلیل وجود واحدهای پشتیبان، کاهش استرس حرارتی و الکتری...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسی عمران 1392

شرایط ژئوتکنیکی نامناسب، محدودیت های زیرزمینی، افزایش آلودگی زیست محیطی و افزایش ترافیک باعث ساخت و استفاده از تونل های دوگانه و یا سه گانه موازی در سال های اخیر شده است. گاهی دو تونل موازی، همزمان و یا با فاصله زمانی کمی از یکدیگر ساخته می شوند و گاهی تونل اول از قبل موجود است و به ناچار تونل دوم دیگری از کنار آن باید عبور کند که هر دو صورت مساله با رعایت درصد آزاد سازی تنش در محیط و با استفاد...

ژورنال: :caspian journal of mathematical sciences 0
a. valinejad department of computer science, mazandaran university, babolsar, iran v. sabet akbarzadeh department of computer science, university of mazandaran, p.o. box 47416-95447, babolsar, iran

محاسبات موازی یکی از موضوعات مورد علاقه جامعه بزرگ علمی است زیرا باعث تسهیل در انجام بسیاری از الگوریتم های وقت گیر در حوزه های مختلف برنامه های کاربردی می شود. در این مقاله، یک پلتفرم جدید برای محاسبات موازی با استفاده از برنامه نویسی mpi و openmp معرفی می کنیم که مبتنی بر مجموعه ای از رایانه های شخصی شبکه شده می باشد. umzhpc یک زیرساخت محاسبات موازی رایگان مبتنی بر لینوکس است که به منظور ایجا...

ژورنال: سیاستگذاری عمومی 2018

پس از آغاز جنگ داخلی در سوریه و درخواست کمک دولت این کشور، جمهوری اسلامی ایران ایجاد و تقویت امور نظامی موازی را به عنوان بخشی از سیاست‌های امنیتی خود در سوریه در دستور کار قرار داد. با وجود نقش مثبت ساختارهای نظامی موازی، شواهد عینی حکایت از احتمال بالای انحلال یا تضعیف این ساختارها در شرایط پساجنگ دارند. لذا در شرایطی که نهاد ارتش از کارایی لازم برای مهار تهدیدهای احتمالی امنیتی در آینده برخو...

ژورنال: کنترل 2014

ربات‌های کابلی دسته‌ای از ربات‌های موازی می‌باشند که در آن‌ها کابل‌ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده‌اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات‌های موازی، این دسته از ربات‌ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی‌های ذاتی و ساختاری ربات‌های معمول سری و موازی می‌سازد. اما این موضوع چالش‌ها و افق‌های جدیدی را پیش‌روی محققین پدیدار می‌سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده...

ژورنال: :تحقیق در عملیات در کاربردهای آن 0
پرویز فتاحی فاطمه دانش آموز

در این تحقیق مساله زمان بندی تولید کارگاهی همراه با یک مرحله مونتاژ موازی و جریان محموله با هدف حداقل کردن زمان تکمیل محصولات در نظر گرفته شده است. ابتدا برای تشریح مساله، یک مدل برنامه­ریزی خطی عدد صحیح مختلط ارائه گردید. سپس جهت بررسی صحت عملکرد مدل و میزان کارایی الگوریتم ها چند نمونه مساله با اندازه کوچک توسط gams حل شد. با توجه به np-hard بودن مساله برای حل آن در ابعاد متوسط و بزرگ از الگو...

ژورنال: :نشریه هیدرولیک 2014
حسین صمدی بروجنی پری ملکی روح اله فتاحی نافچی محمدجواد کتابداری

تخمین مقاومت در برابر جریان در برنامه­یزی، طراحی و بهره­برداری پروژه­های منابع آب شامل انتقال آب و بطور خاص سیستم­های رودخانه­ای نقش مهمی ایفا می­کند. شکل­های مختلف بستر همچون شکنج اثرات بارزی بر کل زبری دارند. در این مقاله به منظور بررسی تأثیر دو نوع شکل بستر شکنج بر ضریب مانینگ آزمایش هایی در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد انجام شد. روابطی براساس ویژگی­های هندسی شکنج و شرایط جریان به کمک ن...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید