نتایج جستجو برای: رباتهای بازو
تعداد نتایج: 932 فیلتر نتایج به سال:
زمینه و هدف : سوءتغذیه شامل طیف گسترده ای از شرایط تغذیه ای مختلف نظیر اضافه وزن یا کاهش وزن، کمبود مواد مغذی خاص مانند پروتئین، ویتامین و مواد معدنی است. سوءتغذیه در بیمارستان سبب افزایش مرگ و میر می شود. این مطالعه به منظور تعیین شیوع سوءتغذیه در بیماران بستری در بیمارستان آیت اله طالقانی تهران انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه توصیفی 446 بیمار (217 مرد و 229 زن) بستری از نظر شاخص های تن سن...
Complete traumatic maior amputation of through proximal Humerus is extremely rare. Selection of a amputated limb for replantation is based on the type, time, location, age, and underling disease of patients. There are many factors which control the functional prognosis of reattached arms. The most important factors are the level of amputation, the severity of crush, ischemic time, and the age o...
یکی از مهمترین وسایل مورد نیاز در صنایع دریایی بخصوص صنعت نفت ، وسایل نقلیه زیرآبی کنترل از راه دور می باشد که استفاده از آنها در سالهای اخیر رشد چشمگیری داشته است . بدیهی است کارایی این وسایل نقلیه به عملکرد مناسب سیستم کنترل حرکت و ابزارهای دقیق استفاده شده در آنها باز می گردد. غیرخطی بودن و اثر متقابل معادلات حرکت در جهات مختلف و وجود پارامترهای نامعین در آنها و اغتشاش های وارد بر سیستم از ط...
هدف از تحقیق حاضر بررسی رابطه شاخص های آنتروپومتریکی با سرعت اجرای تکنیک های کاراته کاران نخبه زن جوان بود. جامعه آماری مورد مطالعه در این پژوهش شامل کلیه کاراته کاران زن استان اصفهان که دارای کمربند سیاه هستند و در مسابقات حرفه ای و نیمه حرفه ای کومیته شرکت می کنند. بدین منظور 30 نفر کومیته رو دختر (سن 2/3 ± 20 سال، قد 05/ ± ./166 سانتی متر، وزن 6/6 ± 8/56 کیلوگرم، شاخص توده بدن2 ± 21 کیلوگرم ...
منظور از مطالعه حاضر بررسی تاثیر یک دوره تمرین مقاومتی بر نیمرخ وضعیت خلق و خو و شاخص تود? بدن درزنان جوان غیرفعال بوده است. از بین جامعه آماری 28 زن غیرفعال با میانگین سنی 8/2±0/25 سال، قد 6/5±8/160سانتی متر، وزن 8/11±4/66 کیلوگرم و شاخص تود? بدن 1/4±9/25 کیلوگرم بر مجذور متر پس ازگرفتن رضایت نامه و به صورت تصادفی به عنوان نمونه آماری انتخاب و به دو گروه تمرین مقاومتی و کنترل تقسیم شدند. گروه...
مقایسه دو روش تمرین درمانی آکسفورد oxford و دلورم delorm در تقویت عضلات خم کننده آرنج موضوع مورد بررسی در این تحقیق می باشد.این مطالعه تاثیر هر یک از روشهای تمرین درمانی فوق را بر روی متغیرهای قدرت ایزومتریک و ایزوتونیک ، تحمل عضلانی ، قطر بازو و در حالت استراحت و حداکثر انقباض عضلانی مقایسه می کند.
سیگنال¬های مغزی در کاربردهای بسیاری نظیر تشخیص بیماری، تشخیص هوشیاری، سیستم¬های bci و غیره مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این پایان نامه، هدف، طراحی و ساخت یک سیستم الکترونیکی جهت تشخیص تصور حرکت بازو در کاربردهای bci بر روی پردازنده¬های dsp است. در این راستا با هدف یافتن یک روش مناسب که هم دقت بازشناسی مناسب و هم قابلیت پیاده سازی سخت افزاری داشته باشد، چند روش موجود مورد بررسی قرار گرفته است....
یکی از اهداف این پروژه، تهیه پلی آمیدها و پلی ایمیدهایی با کارایی بالاست. همانطور که می دانیم پلی آمیدها و پلی ایمیدهای آروماتیک به عنوان مواد پلیمری با کارایی بالا به دلیل دارا بودن خواص مفیدی چون پایداری گرمایی، خصوصیات الکتریکی، ضریب دی الکتریک و مقاومت شیمیایی بالا و هم چنین خصوصیات فیزیکی خوب ، توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. اما این ترکیبات به علت بالا بودن دمای ذوب و دمای نرم شدن و هم...
مقدمه:اختلالات اسکلتی عضلانی مهمترین دلیل بازنشستگی زودهنگام در بین دندانپزشکان گزارش شده است. مطالعه حاضر با هدف بررسی شیوع اختلالات اسکلتی عضلانی و میزان ناراحتی بدن در بین دندانپزشکان انجام گرفت. مواد و روشها:این مطالعه توصیفی- تحلیلی از نوع مقطعی در کلیه دندانپزشکان (150 نفر) وابسته به یکی از دانشگاههای واقع در استان تهران انجام شد. از یک مقیاس آنالوگ بصری (برای تعیین شدت ناراحتی) و همچن...
در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطافپذیر طی یک عملیات جابهجایی جسم بررسی میگردد. اجزاء انعطافپذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطافپذیر آن طی یک مانور میتواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یکسری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی میشوند که به پایه متحرک و جسم جابهجا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید